黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511551)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：姜永成谢风伟张成龙孙忠伟韩庆林更多>>
- 相关机构：佳木斯大学中国人民解放军更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省研究生创新科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>
- 基于卡尔曼滤波的粮食干燥温湿度控制方法被引量：3
- 2013年
- 粮食干燥温度与湿度的控制精度直接影响粮食干燥质量,为提高控制精度,提出了一种基于卡尔曼滤波KF(Kalman Filter)算法的新型高温度与湿度控制方法,研制了温度与湿度精确控制和实时监控系统,并进行了现场实验。实验结果表明,温度控制精度由原来的±0.8℃提高到现在的±0.3℃,湿度控制精度由原来的±2%RH提高到现在的±1%RH。该方法提高了粮食干燥技术水平与粮食干燥质量,对我国粮食安全储藏具有重大经济与社会意义。
- 姜永成张成龙牛津桥王俊发胡小平孙忠伟谢风伟韩庆林
- 关键词：卡尔曼滤波温湿度控制PLC
- 基于ADAMS平台的多轴联动线切割机器人逆运动学分析
- 2014年
- 为扩展空间复杂曲面零件的加工方法,实现复杂曲面零件的高效、绿色加工,提出了利用串联机器人手臂代替线切割机床工作台以及其他附属多轴联动设备构建多轴联动线切割加工机器人的方法.建立了多轴联动串联型线切割机器人的数学模型.借助ADAMS平台建立了复杂曲面线切割机器人的虚拟样机,进行了逆运动学分析与优化,验证了机器人机械结构的合理性,为多轴联动线切割机器人的快速设计与制造提供了理论依据.
- 姜永成黄德臣张秀华华秀萍谢风伟朱世伟
- 关键词：电火花线切割机器人复杂曲面ADAMS逆运动学
- 新型火焰切割机实验平台电气控制设计
- 2012年
- 为提高火焰切割机加工过程的稳定性,提出了一种新型火焰切割机实验平台电气控制的设计方法.分析了实验平台电气控制的总体架构,构建了火焰切割机实验平台电气控制系统.进行了火焰切割机实验平台加工实验.实验结果表明设计的控制电路可以很好地控制火焰切割机的机械系统,并且运行稳定.
- 韩庆林姜永成张成龙孙忠伟谢风伟温佩松
- 关键词：电气控制
