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国家科技重大专项(2009ZX04009-022-03)
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
相关作者:
马军贤
周侗
杨志家
吕岩
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相关机构:
中国科学院
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相关领域:
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2011
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EtherCAT从站的设计与实现
被引量:11
2011年
EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,广泛应用于对稳定性、高速度、高精度等方面要求严格的运动控制领域。文中提出一种使用德国Hilscher公司推出的EtherCAT从站模块ComX-CA-RE和瑞萨M16单片机开发EtherCAT从站的实现方案,采用模块化开发方式,能够有效地改善设备开发的质量、加快了开发速度,为开发EtherCAT标准设备提供了一种便捷的途径。文章对系统设计方案进行了分析,讲述了系统的软硬件设计,并通过实验对设备进行测试,实验证明设备运行正常。
马军贤
周侗
杨志家
吕岩
关键词:
ETHERCAT
从站
数控系统
工业以太网
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