国家高技术研究发展计划(2006AA701412)
- 作品数：4 被引量：82H指数：4
- 相关作者：刘付强戴君张新伟李英才樊学武更多>>
- 相关机构：北京空间飞行器总体设计部中国科学院中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 敏捷遥感卫星工作模式研究被引量：56
- 2011年
- 综述了国外商业遥感卫星发展情况,归纳总结了高分辨率商业卫星的主要技术指标和特点。在充分调研国外敏捷遥感卫星的基础上,从成像目标需求、分辨率与幅宽关系、立体成像三方面总结出此类卫星的技术特点,阐述了发展敏捷遥感卫星的重要意义和作用,并深入分析了实现姿态敏捷控制的技术途径。利用姿态的敏捷控制能力,研究提出了多点目标成像、立体成像、宽幅拼接成像、动态扫描成像等4种典型工作模式,完成了敏捷卫星主要工作模式的分析与设计,并基于此工作模式要求,提出了敏捷卫星工程实现的技术途径。
- 张新伟戴君刘付强
- 关键词：遥感卫星
- 非球面干涉定心方法研究被引量：15
- 2008年
- 由于非球面光轴的唯一性,非球面定心工艺中需分别定义顶点偏心误差和球心偏心误差.通过估算顶点偏心在传统定心仪上的测量误差,可以发现传统定心仪很难达到控制目的,而干涉测量方法却能得到较高的准确度.理论推导和模拟计算表明:顶点偏心角与偏心彗差之间有线性关系,顶点偏心角的彗差灵敏度与非球面的陡度成正比.使用干涉检测的方法可以同时控制非球面的两种偏心误差,且其检测准确度可以达到0.02mm.
- 马臻李英才樊学武陈荣利段学霆
- 关键词：非球面定心
- 挠性航天器的非线性PID和PI姿态控制器设计被引量：4
- 2009年
- 针对存在模型不确性和常值干扰的挠性航天器,提出一种不依赖于模型参数的非线性PID姿态控制器.该控制器在小姿态偏差的情况下近似经典的线性PID控制器.另外,考虑到航天器上陀螺失效情况,设计了一种仅需姿态测量信息的非线性PI控制器.这两种控制器在局部均对常值干扰有抑制作用,并能使无干扰作用的姿态控制系统半全局渐近稳定.闭环系统的稳定性证明采用了奇异扰动理论,以解决积分项的存在带来的稳定性分析问题.文章最后用数学仿真验证了控制器的性能.
- 靳尔东孙兆伟
- 关键词：挠性航天器
- 自适应扩展卡尔曼滤波在卫星姿态确定系统中的应用被引量：8
- 2008年
- 扩展卡尔曼滤波(以下简称EKF)算法应用于卫星姿态确定系统时需要已知精确的系统模型及过程噪声和观测噪声统计特性,并有计算量过大的问题。本文在EKF算法中加入噪声观测器,构成自适应扩展卡尔曼滤波算法(Adaptive Extended Kalman Filter,以下简称AEKF),使系统能够在传感器噪声统计特性未知的情况下,依然获得较高的系统状态估计精度,增强了系统的鲁棒性。并且AEKF算法简化了系统状态方程,相对于EKF算法减少计算量。经数学仿真验证,AEKF算法能较好地对传感器噪声的统计特性进行在线估计,使姿态确定系统正常工作,有较高的工程应用价值。
- 戴路金光陈涛
- 关键词：飞行器控制导航技术
