河南省基础与前沿技术研究计划项目(122300410426)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：南阳师范学院中国电子科技集团公司黄淮学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于Voronoi图和量子粒子群算法的无人机航路规划被引量：5
- 2013年
- 无人机(UCAV)是自主控制执行任务的无人驾驶飞机,其航路规划是一类复杂优化问题,因此难以在多项式时间内获取精确解,为此提出了一种基于Voronoi图和量子粒子群(QPSO)算法的UCAV航路规划方法。首先,在综合考虑航路的雷达威胁和燃油耗费的基础上定义了航路规划的代价模型;然后,根据已知的威胁源生成Voronoi图,通过连接起点、Voronoi图中顶点以及终点获得初始规划解集;最后,通过引入柯西变异随机数和扰动对QPSO算法进行改进,以增强其全局寻优能力和收敛速度,并定义了采用此改进的QPSO算法对UCAV进行最终航路规划的具体算法。仿真实验表明,该方法能求解出UCAV航路规划的最优解,且与经典的PSO算法和QPSO算法相比,具有全局寻优能力强和收敛速度快的优点。
- 赵艳丽赵小虎刘康明
- 关键词：航路规划粒子群算法VORONOI图无人机
- 一种可抗几何攻击的图像鲁棒水印算法被引量：2
- 2014年
- 抗几何攻击是鲁棒水印算法研究的关键问题之一,基于归一化的技术虽然具有一定的抗几何攻击能力,但对于剪切等图像内容丢失攻击显得无能为力.针对该问题,结合图像特征点及梯度方向,提出一种可抗几何攻击的鲁棒水印算法.由于在图像几何变换中,图像两个点处的梯度方向夹角能够保持不变,因此算法通过修改两个特征点间的梯度方向夹角进行水印嵌入,并在理论上给出了可通过修改特征点处邻域的DCT系数以完成上述嵌入过程.该算法不需对图像或图像的区域进行归一化处理,从而避免了因图像内容丢失而引起的归一化不同步问题.实验结果表明,算法能够抵抗多种对含水印图像的常规处理攻击和几何攻击,尤其对于裁剪攻击具有较好的鲁棒性.
- 赵艳丽王兴马晓普李争艳
- 关键词：数字水印鲁棒性
- 改进的多车道交通信号智能控制系统设计被引量：3
- 2013年
- 针对当前交通堵塞严重,通行效率低的问题,为有效减少路口延迟,提出了一种改进的多车道交通信号智能控制系统。充分利用云模型的随机性和模糊性,正向云通过Q学习方法以总停车延迟为目标进行动态综合评估得到最优参数,逆向云使用基于最小二乘法作为云期望曲线方程来拟合云滴图,得到Ex的无偏估计值。利用改进的算法对道路交通信息进行处理,从而实现交通信号的智能控制。实验结果表明,该系统通行效率高,更加智能化,效果明显优于定时控制、感应控制和传统的云模型方法,具有很强的实用价值。
- 赵艳丽梁晶晶
- 关键词：交通信号云模型多车道智能控制
