山西长治10kV带电作业机器人实用化研究
- 作品数：6 被引量：35H指数：4
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- 相关机构：山东电力研究院山东电力集团公司电力科学研究院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 带电作业用非力反馈液压机械臂的设计被引量：9
- 2012年
- 为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式,主从手是同型结构,从手可以完全跟随主手来运动,机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验,证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。
- 赵玉良张奇戚晖李健李运厂
- 关键词：高压带电作业机器人液压系统
- 高压带电作业机器人专用遥控剥皮器的研制被引量：4
- 2010年
- 首先介绍了高压带电作业机器人国内外研究现状。其次针对10KV配电线路,叙述了一种以DSP2812为核心的高压带电作业机器人专用遥控剥皮器的特点,并给出了剥皮器的总体结构,再次详细描述了硬件系统各分电路的功能特点以及设计方案和软件系统解码程序、DA转换芯片调制程序的设计。最后通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。
- 赵玉良戚晖陈凡明李健
- 关键词：高压带电作业机器人遥控电磁干扰
- 高压带电作业机器人系统的研制被引量：14
- 2012年
- 为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统、绝缘防护系统四部分。并在10KV配电线路上进行了试验,机械臂操作灵活,绝缘防护方法设计合理,防护性能可靠,操作简单方便。工具系统采用无线遥控方式,可以代替人工完成作业频率较高的带电断线和带电接线等作业任务,减轻了作业人员的劳动强度,使作业人员与高压电场完全隔离,最大限度的保证作业人员的安全。
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- 关键词：高压带电作业机器人带电作业工具高空作业车
- 高压带电作业机器人绝缘系统的研究被引量：3
- 2012年
- 研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘;操作人员站在绝缘斗内,通过光纤通信远程遥控机械臂,解决了高压线对人的绝缘;钢结构支架缠绕环氧玻璃布,平台底面粘合环氧玻璃板,机械臂绝缘子支承,机械臂外包绝缘护套,边相加遮蔽罩进行相间绝缘。此外,通过绝缘斗臂车绝缘臂、整车,绝缘机械臂之间、绝缘机械臂与平台之间,绝缘平台进行了交流耐压试验、交流泄露电流试验,进一步说明所设计的绝缘系统安全、可靠。
- 赵玉良王兴光戚晖李健李运厂
- 关键词：高压带电作业机器人对地绝缘相间绝缘
- 高压带电作业机器人自动剥皮器的研制被引量：8
- 2011年
- 使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素。本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器。
- 李健李端明戚晖陈凡明赵玉良
- 基于ANSYS技术的主从控制机械臂支承架模态分析及优化被引量：4
- 2011年
- 针对主从控制机械臂支承架的特点,利用ANSYS对机械臂支承架进行了模态分析,并在此基础上分析支承架模态振型对主从控制机械臂性能的影响,找到了支承架振动的薄弱部位,通过在关键位置安装加强筋优化支承架结构。结果表明优化后主从控制支承架性能稳定,最大变形量小,振动降低,符合减振降噪的目的。
- 李健戚晖赵玉良陈凡明
- 关键词：ANSYS模态分析优化设计
