辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2012016)
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 相关作者：李铁山林彬李俊方苗保彬罗伟林更多>>
- 相关机构：大连海事大学福州大学更多>>
- 发文基金：辽宁省高等学校优秀人才支持计划交通部应用基础研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSC和MLP的船舶航向跟踪控制被引量：6
- 2013年
- 针对非线性船舶航向运动数学模型存在模型误差的情况,提出一种神经网络控制方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用动态面(DSC)控制技术,以消除传统Backstepping方法中存在的"计算爆炸"问题,并采用最少学习参数(MLP)技术,以减少控制器的计算负担,便于工程实现和应用.设计的神经网络控制器可以保证闭环系统中所有信号一致最终有界,使跟踪误差任意小.仿真验证了算法的有效性.
- 苗保彬李铁山罗伟林
- 关键词：船舶航向控制
- 具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计
- 2013年
- 本文研究了具有输入饱和的船舶航向离散非线性控制系统的鲁棒神经网络后推控制。首先,原系统通过变化得到一种新颖的能够预测变量船舶航向的离散非线性系统。然后利用后推技术进行该离散非线性系统的神经网络控制器设计。在控制器设计过程中,高阶神经网络用于逼近未知非线性方程。并且将输入饱和辅助系统引入存在输入饱和约束的船舶航向控制系统。和过去的控制方法相比,本文所提出的算法提高了航向离散非线性系统的鲁棒性。基于李雅普诺夫理论,闭环系统的所有的信号被证明半全局一致最终有界并且航向跟踪误差趋近于零。最后,运用“育鲲”轮仿真实例说明本文所提算法的有效性。
- 王欣李铁山林彬
- 关键词：船舶航向离散非线性系统自适应控制
- 考虑输入饱和的直接自适应神经网络跟踪控制被引量：8
- 2013年
- 基于Lyapunov稳定性定理和backstepping方法,针对一类受输入饱和限制的单输入单输出非线性不确定系统,提出了一种考虑输入饱和的直接自适应神经网络控制算法.采用动态面控制方法和直接自适应神经网络控制方法,避免了传统控制设计中的"计算量膨胀"问题和潜在的控制器奇异值问题.借助一种饱和内补偿辅助系统处理系统中的输入饱和限制问题,以保证系统的稳定性和控制性能.该算法不但保证了闭环系统信号一致最终有界,而且使系统输出能收敛到零的一个较小邻域.以大连海事大学远洋实习船"育龙"轮为例进行仿真,验证了所提控制器的有效性.
- 李俊方李铁山
- 关键词：自适应控制神经网络动态面控制
- 考虑舵机特性的船舶航向离散非线性系统输出反馈控制设计被引量：2
- 2014年
- 针对考虑舵机特性的船舶航向离散不确定非线性系统,提出一种自适应神经网络输出反馈控制设计方法.首先,构造等价的考虑舵机特性的船舶航向离散非线性不确定输出反馈系统;然后,仅利用系统控制输入和航向输出,对该输出反馈系统进行自适应神经网络控制器设计.该算法简单,且当系统某些状态不可测时,该算法仍是有效的,易于工程中实现.此外,闭环系统中所有信号可以被证明半全局一致最终有界,船舶航向跟踪误差趋近于零.对"育鲲"轮的仿真证明了本文所提算法的有效性.
- 王欣李铁山林彬
- 关键词：船舶航向输出反馈控制离散非线性系统自适应神经网络控制
