国家级大学生创新创业训练计划(201311360008)
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程交通运输工程更多>>
- 基于MCU的水果贮藏室温湿度监测及报警系统设计被引量：3
- 2015年
- 为了提水果贮藏室温湿度监控智能化,以STC89C52单片机为核心控制器,采用DHT11温湿度传感器,外加GSM模块设计了具有声光报警和短信报警功能的温湿度监测报警系统,介绍了系统的硬件电路及软件设计流程。经实验验证,系统运行稳定,测量数据准确、实时度高,有效代替人工测量方法,具有推广价值。
- 王登贵
- 关键词：温湿度测控系统短信报警
- 四自由度气动搬运机械手控制系统研究与仿真被引量：6
- 2014年
- 为提高生产效率,改善劳动条件,基于PLC控制技术设计了四自由度搬用机械手的控制系统,采用组态软件系统实现了对机械手运行过程的仿真及控制。经运行测试表明,系统结构设计合理,运行稳定,控制准确,且控制系统的仿真界面与实际机械手能很好地实现同步工作。该系统适用于环境比较恶劣的工业现场中,具有较高的研究和使用价值。
- 王登贵杨艳
- 关键词：气动机械手组态仿真
- 基于MCU的智能搬运车控制系统设计与研究被引量：3
- 2014年
- 介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。
- 王登贵于膑
- 关键词：单片机控制系统避障测距
- 车辆纵向安全距离算法及其防撞预警系统研究被引量：7
- 2014年
- 为了降低交通碰撞事故,在分析车辆制动历程基础上提出了一种新的车辆纵向安全距离算法,并将安全距离分为提醒安全距离与警戒安全距离;以LPC2214单片机为核心设计了基于激光测距的防撞预警系统,采用TDC-GP2芯片作为激光飞行计时单元,给出了激光发射及回波接收放大电路,最后介绍了系统软件设计流程;在自己车速为100km/h,前方车速为0km/h与80km/h时,采用Matlab软件分别对制动历程进行仿真验证,结果符合停车要求,其算法准确、可靠,具有较强的实际应用价值;通过实验测试,系统能很好测出前方车辆距离及运行状态,及时发出报警。
- 王登贵张敬东张健于膑
- 关键词：激光测距单片机预警系统
- 基于激光测距的矿井机车防撞测距系统研究被引量：9
- 2014年
- 针对现有矿井机车防撞系统易受干扰而测距不准确或成本高等问题,采用STC90C516RD＋单片机、TDC-GP1高精度计时芯片设计了一种基于激光测距的矿井机车防撞测距系统,介绍了系统测距原理及软、硬件设计方案;在20~100m范围内对该系统进行测距试验,所得原始测距误差在0.22m以内,在Matlab中经最小二乘法对数据进行线性拟和修正后误差降低到0.03m以内,符合机车运行时的测距要求。
- 王登贵杨艳
- 关键词：矿井机车防撞激光测距
