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国家自然科学基金(31101088)

作品数：9 被引量：59H指数：4
相关作者：王秀马伟周建军张睿刘建东更多>>
相关机构：国家农业信息化工程技术研究中心北京石油化工学院北京工商大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 5篇农业科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇导航
  • 2篇组合导航
  • 2篇温室
  • 2篇滤波
  • 2篇故障诊断
  • 2篇KALMAN...
  • 1篇导航系统
  • 1篇信号
  • 1篇信号传输
  • 1篇信号调理
  • 1篇信号强度
  • 1篇信息技术
  • 1篇映射
  • 1篇远程
  • 1篇远程监控
  • 1篇远程监控系统
  • 1篇远程控制
  • 1篇智能温室
  • 1篇数据融合
  • 1篇水印

机构

  • 5篇国家农业信息...
  • 4篇北京石油化工...
  • 3篇北京工商大学
  • 2篇中国农业大学
  • 1篇北京化工大学
  • 1篇北京特种车辆...
  • 1篇北京农业智能...

作者

  • 4篇王秀
  • 4篇周建军
  • 3篇张睿
  • 3篇马伟
  • 2篇刘建东
  • 2篇马景兰
  • 1篇李素
  • 1篇陈天恩
  • 1篇邹伟
  • 1篇王俊杰
  • 1篇郭建华
  • 1篇盛沙
  • 1篇冯青春
  • 1篇莫倩
  • 1篇李素
  • 1篇韩军
  • 1篇刘刚

传媒

  • 2篇江苏农业科学
  • 1篇中国农村水利...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇农机化研究
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇广西大学学报...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
果园机器人自动导航技术研究进展被引量：19
2019年
依赖智能装备实现精准化、自动化和智能化的农业生产,提高劳动生产率,是解决今后果园劳动力缺乏状况的一个重要途径。在果园的自动化生产管理过程中,果树的挖沟、施肥、灌溉、除杂草等作业都可以采用自动导航技术。在果园中作业时要求机器人首先进行自身定位,定位信息可以帮助机器人预判地头和规划路径,实现地头转向,自主驶向下一行。果园机器人自动导航技术便成为了果园自动作业的关键,是果园生产自动化、智能化的前瞻性技术。果园自动导航技术应用是现代果园自动种植技术的集中体现和未来的发展趋势,对未来果园的规模化、标准化运营具有重大意义。论文介绍了现代果园中的自动导航系统,综述了果园机器人自动导航系统的核心技术,提出了现阶段仍然存在的问题,并指出来果园机器人自动导航技术的发展趋势是智能控制方法应用于果园自动导航控制和三维自主导航。
周建军周文彬刘建东李伟张红杰马景兰
关键词：自动导航激光雷达计算机视觉
一种基于内容认证与恢复的半脆弱水印算法被引量：2
2015年
针对传统奇偶量化存在的误检率较高的问题,提出了一种改进的基于量化的半脆弱水印算法。设计该算法时,将水印信息的生成与嵌入都放在原始的载体图像中完成;在认证图像时,也无需原始的载体图像和秘密水印的参与,这使得水印的安全性和保密性都得到了极大地提高。仿真实验结果表明:该算法有效地降低了误检率,且对恶意的篡改具有较强的敏感性和恢复能力,更适用于图像完整性和真实性认证。
韩军李素莫倩王俊杰
关键词：LOGISTIC混沌映射图像认证篡改定位半脆弱水印
农机GPS/DR组合导航定位方法研究
为了提高GPS/DR组合导航定位的精度,该文将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,并在改装农用车上车进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单GPS高...
周建军王秀张睿刘刚马伟冯青春
关键词：组合导航数据融合KALMAN滤波
文献传递
基于条码技术的土壤样品管理系统研制被引量：4
2012年
为了对土壤样品进行科学管理,设计了土壤样品的编码规则,并开发了基于条码技术的土壤样品管理系统,用户可以通过新增、修改和删除土壤样品信息对土壤样品进行管理,并可通过扫描枪扫描条码快速查询样品的信息。系统提供了多种方式查询土壤样品的摆放位置、样品采样点位置和样品养分数据等信息。土壤样品信息包括样品ID、样品名称、采样点经纬度、存放位置、养分和采样日期等内容。系统在小汤山精准农业示范基地安装试用,运行稳定,方便了土壤样品的管理。
周建军王秀马伟郭建华张睿
关键词：条码
坦克炮控系统综合检测平台设计
2020年
坦克炮控系统的快速故障定位与高效检修是我国陆军军械装备未来研究发展的重点方向。研制了一种由检测电缆、信号调理板、PCI数据采集卡、工控机和综合检测软件等几部分组成的坦克炮控系统综合检测平台。综合检测软件操作开关量输出卡和信号调理板,控制被测部件的相应接触器或继电器开关动作,模拟被测试工况完成部件功能测试。详细分析设计了信号调理电路板与综合检测平台整体结构。采用故障树分析方法对炮控箱故障进行总体分析、梳理,并建立了炮控箱故障树。该综合检测平台可完成对5种型号坦克中的炮控箱、电机放大机控制盒和陀螺仪组等部件的综合检测和故障诊断。
周建军周文彬盛沙李英顺耿思媛马景兰
关键词：信号调理故障诊断炮控系统
番茄连栋温室内无线信号传输特性被引量：3
2018年
为研究番茄连栋温室中无线传感器网络节点短程无线信号传播性能,进行连栋温室内番茄2个生长阶段对2.4 GHz无线信号在不同高度和方向上信号衰减和丢包情况的影响研究,建立2.4 GHz无线信号在连栋温室的衰减模型,相关系数在0.891~0.953之间,可用于预测2.4 GHz无线信号在番茄连栋温室内的信号强度。结果表明,在同一方向下,无线节点布置在冠层高度以上信号衰减最慢,信号传输距离最远;在同一个高度,番茄种植行方向无线信号衰减最慢。
周建军王秀李素刘建东
关键词：连栋温室信号强度信号传输番茄
信息技术在农作物病虫害监测预警中的应用综述被引量：15
2018年
病虫害是影响农作物生产的重要制约因素,及时的病虫害监测预警可以显著降低农业生产损失,并提高农作物的产量与质量。针对传统病虫害预测技术的若干局限,阐述神经网络、支持向量机(support vector machine,简称SVM)、3S[包括遥感(remote sensing,简称RS),全球定位系统(global position system,简称GPS),地理信息系统(geographic information system,简称GIS)]和物联网等信息技术在病虫害监测预警中的应用,介绍前兆数据分析、病虫害识别和社会化服务等多种应用研究进展,并对病虫害监测预警规范化、数据化、智能化和标准化发展趋势进行展望。
李素郭兆春王聪陈天恩袁志高
关键词：病虫害信息技术SVM物联网
基于感知模糊Petri网的自动装弹机故障分析方法
2019年
坦克自动装弹机故障发生率高,原因复杂,为了缩短自动装弹机故障诊断时间,提高诊断准确度,在分析了自动装弹机内部原理及获取相关专家经验后,提出了一种基于感知模糊Petri网的故障诊断方法;结合自动装弹机的具体构造建立对应的PFPN故障模型,通过模糊Petri网表示故障传播过程,利用感知机误差反向传递方法学习有限的专家经验,确定Petri网络中触发事件的弧权值;通过正向推理,实现了对自动装弹机故障的准确判断;逆向推理结合最小割级方法,缩小排查范围,提高推理效率;以旋转故障机为例建立对应的PFPN故障模型,与故障树推理法和历史统计数据对比,表明此方法与传统的故障树诊断方法具有更高的可靠性和准确度,能用于对实现自动装弹机快速高效的故障诊断。
李英顺张银图陈悦峰周建军江山青
关键词：自动装弹机模糊PETRI网感知机故障诊断
基于Zigbee的温室远程监控系统被引量：3
2013年
设计开发了一套基于Zigbee无线网络的温室远程监控系统,通过无线网络实现了对温室内温湿度、土壤含水量和CO2浓度的监测与调控,以及温室顶模的开模闭膜远程控制。温室远程监控系统由温室数据采集控制器和温室远程监控软件组成。温室数据采集控制器可以实现本地手动、遥控器遥控和控制室远程无线控制一体化集成控制。温室远程监控软件将采集到的数据进行汇总、显示和记录,实现了温室设备的自动控制和远程遥控。整个系统操作简单,经济适用,并且布线方便。
周建军王秀邹伟张睿马伟
关键词：ZIGBEE智能温室气象站远程控制
农机车载GPS和DR组合导航系统定位方法!被引量：13
2012年
为提高农机车载GPS和DR组合导航系统定位的精度,将模糊逻辑和卡尔曼滤波相结合,研究了模糊自适应卡尔曼滤波算法,在线修正系统量测噪声协方差阵。该算法在改装的农机车上进行了试验。试验表明,模糊自适应卡尔曼滤波能抑制异常值对系统定位精度的影响,定位精度较单个GPS高。系统使用模糊自适应卡尔曼滤波后,x方向和y方向平均误差分别为0.13 m和0.20 m,定位曲线得到了平滑。
周建军王秀张睿刘刚马伟冯青春
关键词：全球定位系统航位推算KALMAN滤波
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