辽宁省教育厅攻关计划项目(2004D089)
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 相关作者：李允公刘杰赵波张金萍刘辉更多>>
- 相关机构：东北大学辽宁工业大学沈阳化工学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅攻关计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 液压柔性臂末端位置的模糊控制研究与仿真被引量：1
- 2009年
- 以液压起重机向上变幅过程为例,研究了对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制方法,利用模糊控制器语言变量控制规则能够使复杂系统解耦的特点,对慢变子系统和快变子系统分别进行了独立的控制,即用模糊PD控制方法对柔性臂转角进行了位移的轨迹跟踪控制、用模糊控制方法对柔性臂的弹性振动进行了控制,通过对转角和弹性振动的控制实现对液压柔性臂末端的位置控制。在adams和simulink联合仿真平台上对单节液压柔性臂末端位置的模糊控制问题进行了仿真研究,结果表明采用的控制方法能够实现对液压柔性臂末端较为精确的位置控制。
- 刘辉徐彦
- 关键词：模糊控制联合仿真
- 线形弹性构件广义内力的计算方法
- 2009年
- 介绍了在动坐标系下求解机械系统中弹性构件广义内力的方法并以CC2500起重机拉杆为例分别在动坐标系和惯性坐标系下对弹性变形体的广义内力进行了求解,同时对用上述两种不同方法求得的弹性构件广义内力进行了对比。结果表明,由于弹性构件的广义内力只与其动坐标系下的有关广义坐标有关而与惯性坐标系及其它动坐标系的广义坐标无关,因此可以在其所在动坐标系下对弹性构件的广义内力进行求解。本文方法简化了弹性构件广义内力的求解过程。
- 刘辉徐彦
- 关键词：机械系统
- 基于单一小波的时变信号最优分解方法被引量：1
- 2007年
- 针对常规的小波变换并不能保证对信号实现最优分解。以时频性能优良的Morlet小波为单一基函数,并扩大了基函数的参数空间,确定了满足小波容许条件的参数空间边界,提高了用其分解信号的灵活性。对实数编码遗传算法进行了改进,改进后的算法免除了独立的变异操作,提高了算法的搜索速度、收敛性和准确性。以互信息最小化为寻优的判据准则,给出了基于改进的遗传算法和改造后的Morlet小波的信号最优分解的具体步骤。对时变信号的仿真分析表明所提方法是有效和可行的。
- 李允公刘杰张金萍
- 关键词：小波变换信号分解互信息寻优
- 改进的GA算法及其在反共振机设计中的应用被引量：2
- 2007年
- 在满足工况要求的基础上,为使下质体振幅为小量,对振动机的动力参数进行多目标优化。结合反共振振动机的特点,提出了列表参数集遗传算法,该算法将由某一目标所得的参数集以列表形式表示,继而只对各参数的编号进行编码进行遗传优化。同时,使用对标准遗传算法中的交叉操作的改进方式,扩大了每一代的搜索范围,提高了收敛速度。利用所提算法对反共振振动机的动力参数进行了优化,优化结果满足要求且说明算法使有效和实用的。
- 李允公张金萍赵波刘劲涛刘杰
- 关键词：反共振振动机械遗传算法
- 频谱校正中频率-幅值估计的一种新方法被引量：1
- 2007年
- 指出了导致频谱误差的根本原因是标准DFT计算中的频率初始点为零,并由此提出一类新的频谱校正方法——初始频率扫描法,包括单频率估计方法和全频段估计方法.该方法以幅值最大为判据准则,以一个频率分辨力为寻优区间,通过调整DFT计算的初始频率点实现对频率和幅值的最优估计.验证结果表明,该方法估计精度较高,能够稳定保持在10-3数量级,且估计精度对信号点数的要求不高,同时,噪声的强烈程度对估计精度影响并不显著,说明该方法具有很强的实用性.
- 李允公刘杰王瑞赵波
- 关键词：频谱校正频率估计离散傅里叶变换
