国防科技大学预研基金(JC08-04-04)
- 作品数:2 被引量:12H指数:2
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- 特征辅助数据关联研究综述被引量:10
- 2011年
- 特征辅助的数据关联技术为解决杂波/多邻近(或交叉运动)条件下目标的稳定可靠跟踪提供了一条新的有效途径,是复杂环境下目标跟踪领域的热点研究问题,具有广阔的应用前景。在广泛调研相关文献的基础上对特征辅助数据关联的基本原理进行阐述,对现有的目标特征和关联算法进行科学的分类,对典型应用实例进行较为全面的综述,并对其发展趋势进行展望。
- 占荣辉张军
- 关键词:特征信息目标跟踪数据关联
- 基于距离像长度特征辅助的雷达目标跟踪被引量:2
- 2010年
- 传统雷达目标跟踪仅利用角度和距离数据,由于获取的测量信息较少,跟踪精度受限。本文利用现代雷达所具有的距离高分辨能力,提出了一种基于距离像长度特征辅助的跟踪模型,并结合先进的非线性滤波算法得到了一种高性能目标跟踪算法—FAT-UKF。该算法将目标的运动状态与距离像长度信息联系起来,通过增加观测量的维数来提高雷达的跟踪能力。对典型实例的计算机仿真结果表明,基于特征辅助的跟踪算法不仅收敛速度快,且能有效突破传统跟踪算法的理论误差下限,大大提高了雷达跟踪系统的整体性能。
- 占荣辉张军
- 关键词:非线性滤波