国家高技术研究发展计划(2007AA041503-3)
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 相关作者：罗均龚振邦饶进军高同跃丁卫更多>>
- 相关机构：上海大学上海市环境保护局更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 多无人机协作监测污染气团的研究现状被引量：2
- 2010年
- 分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。
- 高同跃夏晓玲饶进军龚振邦罗均
- 关键词：多无人机
- 机载惯性稳定云台系统的研究被引量：3
- 2010年
- 针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统,其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合,从而获得云台系统的最优姿态信息;然后,采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统,该模糊控制算法具有模糊规则和解模糊自适应调节的性能;最后,飞行试验验证了云台机构、传感器系统和控制系统的可行性。
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- 关键词：卡尔曼滤波自适应模糊
