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国防科技工业局民用航天科研预先研究项目(C4120062301)
作品数:
2
被引量:15
H指数:2
相关作者:
耿辉
耿英
方勃
范红
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相关机构:
佳木斯煤矿机械有限公司
沈阳建筑大学
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发文基金:
国防科技工业局民用航天科研预先研究项目
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相关领域:
理学
一般工业技术
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文献类型
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自动化与计算...
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一般工业技术
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理学
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振动主动控制
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压电
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压电材料
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压电驱动
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压电驱动器
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柔性机械
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作者
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方勃
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耿英
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耿辉
1篇
范红
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1篇
2008
1篇
2007
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压电材料在振动主动控制中的应用
被引量:13
2007年
利用压电材料进行振动主动控制已成为工程领域中的研究热点。本文介绍了压电材料的性能特点,综述了压电材料在振动主动控制领域中的研究现状,并结合典型实例分析了压电材料在振动主动控制领域中的应用。
耿英
方勃
耿辉
范红
关键词:
压电材料
振动主动控制
基于H∞理论的柔性机械臂振动主动控制
被引量:2
2008年
目的研究柔性机械臂的振动主动控制问题,实现对机械臂振动的抑制.方法使用压电元件作为驱动器,采用解析建模方法建立简化的压电柔性机械臂的动力学方程和控制系统模型,基于H∞控制理论设计了压电柔性机械臂的振动主动控制系统.结果仿真结果表明,H∞控制器有效抑制了压电柔性机械臂的振动,尤其是低频振动分量大大下降.结论利用H∞方法设计的控制器实现了对柔性机械臂的振动主动控制,且该方法具有强鲁棒性.
方勃
耿英
耿辉
关键词:
H∞控制理论
柔性机械臂
压电驱动器
振动主动控制
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