国家自然科学基金(69504002)
- 作品数：13 被引量：122H指数：6
- 相关作者：段广仁关新平刘奕昌吴爱国林志云更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 不确定多时滞系统的鲁棒H_∞观测器设计被引量：5
- 2002年
- 研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数是时变的 ,但其结构已知 .通过构造观测器 ,并利用观测器状态进行反馈控制 ,使系统不仅鲁棒镇定 ,且具有一定的 H∞ 性能 .鲁棒 H∞
- 关新平刘奕昌段广仁
- 关键词：不确定多时滞系统LMI方法
- 不确定变时滞系统的状态观测器与基于观测器的鲁棒控制器设计被引量：7
- 2000年
- 研究了具有变时滞的不确定系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题 ,其中不确定性是时变的 ,不要求满足匹配条件 .通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式( L MI)方法 ,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 。
- 关新平林志云段广仁李泉林
- 关键词：不确定时滞系统状态观测器
- 非线性扰动不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器设计被引量：8
- 2002年
- 研究一类具有非线性扰动的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性及其基于观测器的时滞相关鲁棒控制问题 .将线性矩阵不等式 ( LMI,linear matrix inequality)与数值不等式( AVI,algebraic value inequality)方法相结合给出了开环系统渐近稳定及其指数稳定的时滞相关条件 .并设计了系统的观测器 。
- 关新平罗小元刘奕昌段广仁
- 关键词：不确定时滞系统时滞相关鲁棒观测器
- 基于特征结构配置的二阶动力学系统模型匹配问题被引量：2
- 2003年
- 考虑一类二阶动力学系统的模型匹配问题。基于Jordan标准分解将二阶动力学系统的模型匹配问题转化为特征向量匹配问题,即设计一比例加微分控制律,使闭环系统的特征向量与目标系统的特征向量充分接近。利用二阶动力学系统的特征结构配置参数化结果,给出了匹配问题的最小二乘解及求解该匹配问题的算法。数值例子表明了该算法简单且有效。
- 王国胜陈兴林段广仁
- 关键词：二阶动力学系统特征结构配置
- 二阶线性不确定系统的鲁棒稳定控制器的参数化设计
- 本文基于特征结构配置方法,讨论了一类匹配的二阶线性不确定系统的鲁棒控制问题,目的足设汁鲁棒稳定控制器使得不确定闭环系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内。给出了所期望的鲁棒稳定控制器存在的充分条件及共参数化形...
- 王国胜段广仁
- 关键词：特征结构配置鲁棒稳定性
- 文献传递
- 鲁棒状态反馈特征结构配置被引量：2
- 2004年
- 在文献[8]的基础上提出鲁棒状态反馈特征结构配置问题。以矩阵Sylvester方程的显式通解为基础,将问题转化为含有系统自由参数的带有约束条件的优化问题。给出求解优化问题的所有梯度公式。本方法可使闭环极点在一定的希望区域内参与优化,这样既可有效地顾及到系统的性能又适用于单输入或单输出系统,仿真例子说明了设计方法的有效性。
- 吴爱国段广仁
- 关键词：鲁棒性状态反馈特征结构配置
- 一类非线性系统的H_∞鲁棒控制被引量：3
- 2002年
- 考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞ 控制问题 ,包括状态反馈与动态输出反馈两种情形 ,我们基于HJI不等式的转换 ,直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据 ,从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难 .
- 关新平赵宇翔刘奕昌段广仁
- 关键词：H∞控制非线性系统状态反馈动态输出反馈鲁棒控制
- 广义线性系统PI观测器设计
- 本文基于Sylvester矩阵方程完全参数化通解给出了广义线性系统比例积分（PI）观测器的参数化设计方法,这种设计方法给出了观测器增益矩阵和观测器矩阵的左特征向量矩阵的参数表达式,而且实现了观測器系统脉冲响应的消除,保证...
- 段广仁吴爱国
- 关键词：广义线性系统参数化方法
- 文献传递
- 非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒稳定性分析与变结构控制被引量：2
- 2000年
- 研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件的多重时滞系统 .利用Lyapunov函数方法 ,获得了一个新的鲁棒稳定性充分条件 ,并应用变结构控制实现了该类非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒镇定 .
- 关新平林志云段广仁
- 关键词：鲁棒稳定性变结构控制时滞系统工业控制
- 不确定时滞系统的鲁棒耗散性研究被引量：27
- 2002年
- 从能量耗散的角度给出了全新的供给率 ,其特殊情形可以为H∞ 控制和无源控制基于L -K方法 ,研究了不确定时滞系统的鲁棒耗散性问题 ,以LMI的形式给出了系统耗散性的条件。最后考虑了结果的一个应用 ,具有非线性输入的时滞系统的鲁棒H∞ 控制问题 ,得到的控制器能使闭环系统满足H∞ 性能要求。
- 关新平华长春段广仁
- 关键词：时滞系统鲁棒控制能量耗散鲁棒耗散性
