国家高技术研究发展计划(2008203)
- 作品数：3 被引量：24H指数：3
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- 无人作战飞机空战自主战术决策方法研究被引量：15
- 2012年
- 自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程,对三自由度的控制指令进行了改进,并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上,面向实际战场态势,依据模糊空战推理规则,设计了基于自主战术决策模块的自主战术决策方法。仿真结果表明,所研究的方法可以使UCAV在空战中进行自主决策,获得更大的战场优势,具有一定的参考和应用价值。
- 张立鹏魏瑞轩李霞
- 关键词：无人作战飞机战术决策模糊推理
- 基于MADM的多UCAV空战态势威胁评估被引量：5
- 2014年
- 在综合考虑了UCAV态势威胁指数和空战能力指数的基础上,建立了威胁评估模型;采用层次分析法(AHP)对威胁权重进行了计算,提出了一种定性与定量相结合的多属性决策(MADM)方法,分别采用逼近于理想排序法(TOPSIS)和直接线性加权法进行了威胁评估和排序;最后给出了具体的仿真算例。计算结果表明,模型考虑的更加全面,算法层次清晰,计算快捷,可以实现高效的多UCAV空战威胁评估。
- 张立鹏相猛
- 关键词：空战能力多属性决策
- 多无人机系统任务管理研究被引量：4
- 2011年
- 针对多无人机系统多目标、多传感任务的复杂管理问题,构建了多无人机系统的任务管理框架。首先采用任务状态与目标相结合的方法生成任务元(目标任务状态),以任务元作为多无人机任务管理的研究对象,简化了系统的复杂性;然后创建了任务元生成与有效性判断方法;最后采用基于主客观偏好值离差最小化的多属性决策方法,解决了任务元优先权排序问题。通过对多无人机任务管理系统的构建与理论分析,这种基于任务元的任务管理方法能有效降低系统任务管理的复杂度,便于指挥员对任务的有效决策及管理,该任务管理框架不仅能够解决多无人机系统任务管理问题,对于其他领域的对象管理也具有推广价值。
- 李霞魏瑞轩郭庆
- 关键词：多无人机多属性决策
