国家自然科学基金(61102141)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
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- 基于低频正交激励的磁光成像缺陷检测研究
- 碳钢因其强度高、塑性好、耐冲击、性能可靠等特点，在石油、化工、电力等领域的设备关键构件中应用广泛，其结构损伤检测和健康状态评估对质量控制和安全可靠运行具有至关重要的作用。磁光成像检测作为一种直观、可视化无损检测技术，在缺...
- 张杰
- 基于非刚体静力模型的微型机械臂姿态估计被引量：2
- 2012年
- 提出了一种针对具有10个被动平面转动关节的微型化柔索驱动机械臂运动姿态的实时估计方法。通过建立该微型机械臂的非刚体静力模型,将10个平面自由度变量转化为1个位移变量和1个张力变量。用一个线型差动变压位移传感器(linear variable differential transformer,LVDT)和一个微型载荷传感器(load cell)测量该微型机械臂终端执行器的平面运动姿态。通过对测量结果的精度和误差进行分析,指出了该测量方法的优势与不足,并与其他几种可能的测量方法进行了比较和讨论。
- 雷洋田书林程玉华
- 关键词：柔索驱动载荷传感器
- 两级式光伏并网逆变器母线电压稳定算法研究被引量：5
- 2013年
- 母线电压的稳定控制是两级式光伏逆变器长期、稳定运行的前提。目前常用于单相逆变器中点电位平衡控制的方法有:增加分压电容容值法和并联功率电阻法等,但这些方法并不能彻底消除母线电容偏压,并且增加了电路复杂性、降低了系统效率。提出了一种通过调节并网电流的大小来控制母线电压稳定的方法,分别对高、低端母线电压进行采样,将采样值与期望值进行比较,将误差送到控制电路,并通过各自的母线控制器实现母线控制算法使其电压达到稳定状态。对基于这种控制算法的3 kW半桥光伏并网逆变器进行了针对性测试,测试结果证明了所提出的新型控制策略准确可行,适用于两级式光伏并网逆变器。
- 曾斌徐红兵陈凯闵泽生
- 关键词：并网逆变器单相逆变器半桥逆变
