博士科研启动基金(20112008)
- 作品数：5 被引量：34H指数：3
- 相关作者：曾建潮赵静薛颂东谭瑛秦泽峰更多>>
- 相关机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：山西高校科技研究开发项目博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 群机器人多目标搜索中带闭环调节的动态任务分工被引量：16
- 2014年
- 群机器人在并行化地同时搜索多个目标时,须通过任务分工形成若干个子群联盟,每个子群分别针对一个确定性目标协同搜索.非结构化环境中搜索对象和搜索主体的变化,要求任务分工动态进行.故在基于响应阈值分工模型基础上,提出一种带闭环调节的动态分工方法.根据机器人或者通过检测目标信号、或者通过邻域通信获得目标认知的特点,将元任务分类并构造个性化任务集,基于概率原则评估针对目标激励的响应并自主选取意向目标.具有共同意向的机器人自组织地缔结子群联盟.然后用平均距离法度量子群联盟内的机器人资源配置水平,作为负反馈引入任务分工模型,调节机器人在不同子群联盟间动态迁移.仿真结果表明,使用本文方法对群机器人动态分工后进行协同搜索,搜索效率较现有方法有显著提高.
- 张云正薛颂东曾建潮
- 关键词：多目标迁移负反馈
- 无线多媒体传感器网络感知模型与数量估计被引量：15
- 2012年
- 针对无线传感器网络的不同应用需求,将其分为4种类型:节点平行于目标平面的延时覆盖、无延时覆盖、节点位于目标平面中的延时覆盖及无延时覆盖.综合考虑节点感知区域和可能感知区域等因素,为每种应用构建了不同的感知模型.围绕不同的感知模型,针对节点部署方式和部署个数进行了分析,并且对结果进行了仿真.结果表明,所提出的的感知模型和部署个数的估计结果正确,且更符合实际应用需求.
- 赵静曾建潮
- 关键词：无线多媒体传感器网络多媒体传感器
- 一种基于voronoi图的WMSNs监测路径算法
- 2012年
- 针对无线多媒体传感器网络在最差覆盖情况下的路径监测能力,通过Voronoi图与图形搜索算法的结合来实现监测路径的搜索。深入探讨了目标在传感器临界密度下最小覆盖路径的择选情况,从而找到网络的薄弱环节,并针对薄弱环节提出网络覆盖增强策略。算法无须复杂计算,容易实现,仿真实验结果验证了算法的可行性和适用性。
- 孟庆国谭瑛赵静
- 关键词：无线多媒体传感器网络VORONOI图
- 基于Voronoi图的无线传感器网络覆盖算法研究被引量：4
- 2013年
- 网络覆盖技术决定了无线传感器网络对物理世界和目标区域的监测能力。对于给定的被监测区域,如何达到最大的覆盖率,提高布撒方的防御能力,是覆盖控制中必须考虑的问题。Voronoi图具有良好的邻近性、邻接性、最大圆、快速划分区域和增删节点的特性。本文提出了一种基于Voronoi图的无线传感器网络覆盖算法,来定位覆盖漏洞区域,将未被覆盖的Voronoi图顶点加入到监测点中以提高被监测区域的覆盖率,并且研究了不同感知半径下传感器节点数量和覆盖率的关系。仿真结果表明,基于Voronoi图的覆盖算法有效的提高了网络覆盖率,从35.41%提高到了100.02%,且网络覆盖率随着传感器节点的感知半径的增大而提高。该算法容易实现,复杂度低,实验结果验证了算法的正确性。
- 秦泽峰谭瑛赵静高改梅
- 关键词：无线传感器网络VORONOI图
- ARM-Linux平台上移动机器人的传感器检测数据读取
- 2013年
- 使用嵌入式技术设计移动机器人控制器时,要求在Linux操作系统下管理硬件资源。故以移动机器人上配置的典型接近传感器为例,根据传感器的作用机理、硬件接口及ARM处理器的接口资源,设计了传感器的接口分配方案;并按照传感器的接口控制时序,使用交叉编译工具设计了红外、超声波传感器的字符设备驱动程序。测试结果表明,所设计的驱动程序对传感器测试数据的读取支持良好。
- 郭峰薛颂东曾建潮
- 关键词：移动机器人传感器嵌入式系统
