国家自然科学基金(61102107)
- 作品数：11 被引量：46H指数：4
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- 相关领域：电子电信天文地球航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于MBOC调制的北斗导航信号的多径误差分析被引量：5
- 2013年
- 为了定量地分析MBOC(Multiplexed binary offset carrier)调制的北斗导航信号的多径误差,在分析MBOC调制信号原理的基础上,建立了相应的多径信号模型,利用超前减滞后功率鉴相器和反正切函数鉴相器,推导了多径效应导致码相位跟踪误差和载波相位误差的表达式.对不同的多径直达幅度比(Multipath todirect ratio,MDR)、相关器间隔、前端带宽时MBOC调制信号的多径性能进行了仿真,并针对存在噪声干扰时的码跟踪误差进行了仿真分析.仿真结果表明,多径直达幅度比由-3 dB减小到-6 dB时,所产生的多径误差包络也相应地减小.在多径直达信号幅度比(MDR)一定时,采用窄相关技术和较宽的接收机前端带宽均能很好地抑制多径误差.存在噪声干扰时,码跟踪误差随着载噪比(Carrier to Noise Ratio,CNR)的增加逐渐减小为0.
- 徐定杰刘明凯沈锋祝丽业
- 关键词：北斗载噪比
- 基于自适应遗传算法的DGPS整周模糊度快速解算被引量：16
- 2013年
- 鉴于遗传算法(GA)所具有的全局搜索特性,也为了更快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,将自适应遗传算法(AGA)引入DGPS整周模糊度的搜索中。首先根据全球定位系统(GPS)载波相位双差方程求解出双差整周模糊度的浮点解,并以基线长度作为约束条件确定整周模糊度的搜索范围;然后利用白化滤波的方法对整周模糊度进行降相关处理,降低整周模糊度各分量之间的相关性;最后将自适应遗传算法应用在整周模糊度的解算过程中,搜索整周模糊度的最优解。仿真计算结果表明,与LAMBDA算法和简单遗传算法相比,自适应遗传算法能够快速地求解整周模糊度,也具有较好的可靠性和鲁棒性。
- 徐定杰刘明凯沈锋祝丽业
- 关键词：全球定位系统载波相位整周模糊度自适应遗传算法
- 基于收缩方法的稳健自适应波束形成算法被引量：3
- 2012年
- 针对有限采样数据样本中含有期望信号时自适应波束形成器性能下降的问题,提出了一种不需要任何参数设定的稳健自适应波束形成算法.该算法利用收缩方法得到一个增强的协方差矩阵估计值,替代传统的采样协方差矩阵,提高了算法的性能.为了克服信号导向矢量存在误差时对波束形成器性能的影响,对算法进行进一步的扩充,使其既能改善小快拍时协方差矩阵的估计值又能克服期望信号导向矢量的失配.仿真结果表明:该方法不仅能够改善小快拍情况下波束形成器的性能,而且还能克服期望信号导向矢量失配带来的不利影响.
- 徐定杰贺瑞沈锋单志明
- 关键词：自适应波束形成协方差矩阵估计对角加载正交分解
- 一种改进的GPS整周模糊度降相关LLL算法
- 2013年
- 针对GPS整周模糊度降相关LLL(A.K.Lenstra,H.W.Lenstra,L.Lovasz)算法中存在的病态Z变换的缺陷问题,提出了一种改进的LLL算法.利用修正Gram-Schmidt正交化和行向量内积降序调整矩阵,对模糊度协方差矩阵进行降相关处理,改善LLL算法对低维矩阵的降相关效果,实现对高维矩阵的降相关.以谱条件数作为评判矩阵相关程度的准则,分别利用LLL算法和改进LLL算法对200个随机模拟的模糊度协方差矩阵进行仿真分析和比较,结果表明:改进LLL算法能更有效地减小模糊度协方差阵的谱条件数,降低矩阵的相关性,更有利于整周模糊度的搜索和解算.
- 徐定杰刘明凯沈锋祝丽业
- 关键词：GPS整周模糊度
- 相干干扰下的一种稳健波束形成算法被引量：4
- 2013年
- 针对相干干扰环境下的常规Capon波束形成容易受期望信号导向矢量和其他阵列响应失配影响,提出了一种基于空间平滑的的最差性能最优稳健波束形成算法.该方法以均匀线阵为基础,采用空间平滑技术对相干的阵列接受信号进行预处理,再采用改进的稳健波束形成算法处理各种失配,有效地解决波束形成器的性能急剧下降的问题,使输出信干噪比得到很大的提高,同时减小了主峰偏移,且具有较低的旁瓣电平.最后仿真分析验证了所提算法的正确性和有效性,通过对各种各样失配进行相应的约束,使得稳健性得到进一步的提高.
- 沈锋李平敏许保同徐定杰
- 关键词：相干信号
- 基于二阶滑模的四旋翼飞行器跟踪控制
- 本文基于给出的滑模到达条件,设计了二阶滑模控制器来实现欠驱动四旋翼飞行器的位置、姿态跟踪控制。四旋翼动力学模型被划分成完整驱动和欠驱动两个部分。完整驱动子系统控制器保证偏航角较短时间内收敛于期望值。欠驱动部分转化成一种级...
- 邓志雄朱鹏翔
- 关键词：四旋翼飞行器二阶滑模控制欠驱动
- 文献传递
- 鲁棒化的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法被引量：3
- 2013年
- 提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型,减弱系统对于野值的敏感性;再利用变分贝叶斯方法对修正后的模型的时变参数进行逼近推断,在递推地估计状态的同时还能对变化的噪声方差进行跟踪,并更新引入的自由度参数,从而在自适应滤波的同时增强了鲁棒性.仿真实验证明了在野值存在且噪声变化的观测下该算法的自适应与鲁棒性.
- 徐定杰沈忱沈锋
- 关键词：自适应滤波卡尔曼滤波鲁棒性野值
- 多径干扰下GPS/INS跟踪环路的一种高斯码相位鉴别器
- 2012年
- 针对载体在多径信号的影响下,传统码相位鉴别器不能实时有效鉴别出码相位误差,提出一种高斯码相位鉴别器构建方法。在GPS/INS深组合模式中,接收机码相位鉴别器的构建将改变传统设计方法。INS系统利用GPS接收机产生的即时码相位信息,建立INS系统码相位鉴别器,该INS码相位鉴别器用于辅助GPS接收机码相位鉴别器,构建高斯码相位鉴别器,有效降低码相位跟踪误差。仿真结果表明,与传统的码鉴相器相比,高斯码相位鉴别器减小了噪声方差,能有效提高鉴相精度,从而在多径干扰下提高定位精度。
- 徐定杰李强沈锋郭瑞亮
- 关键词：INS多径
- 基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测观测器设计
- 2014年
- 针对系统模型同时具有未知输入扰动和模型不确定性,提出了一种鲁棒故障检测观测器的设计方法。在不考虑系统模型误差的情况下,为降低设计的保守性,利用描述残差对故障灵敏度的H-指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数以及一种新的迭代线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)算法解决H∞/H-的优化问题,设计了参考残差模型和自适应门限,并将观测器设计转化为LMI表述的标准H∞模型匹配问题,减小故障检测过程中误报、漏报率。仿真结果表明,设计的故障检测观测器对故障的灵敏度高,对不确定因素的鲁棒性强。
- 钱华明彭宇崔玫富振铎
- 关键词：故障检测观测器设计线性矩阵不等式鲁棒性
- 基于半正定约束的最差性能最优通用信号模型顽健波束成形算法
- 2013年
- 针对通用信号模型下的顽健波束形成问题,提出了一种基于半正定约束的最差性能最优顽健自适应波束成形算法,通过对波束成形器进行建模和变换,得到了一种简单的顽健自适应波束成形器的表达式。对波束成形器进行求解,不仅得到了最优权矢量的近似闭式解,而且获得了一定的性能改善,并且该算法具有较低的计算复杂度。仿真结果表明了该算法的有效性和正确性。
- 徐定杰贺瑞沈锋
- 关键词：自适应波束成形
