国家科技支撑计划(2007BAF20B01)
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 相关作者：孙玉娥张晓辉郑飂默秦承刚更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法被引量：1
- 2010年
- 在分析机床最大速度、加速度和速度不连续点对实际加工的影响的基础上,设计了一种能够实现速度平滑过渡的NURBS实时插补算法.算法首先进行一次预插补,求出减速过程中超出机床最大加速度以及速度不连续的点,并采用逆求的方法求出减速点.然后在实时插补时根据求出的减速点进行速度规划.仿真实验结果表明,该插补算法能够在保证加工精度的前提下,以较高效率实现速度的平滑过渡.
- 孙玉娥林浒秦承刚张晓辉郑飂默
- 关键词：预处理NURBS插补器
- NURBS曲线实时插补中的速度规划算法被引量：2
- 2010年
- 大多数现有的NURBS曲线实时插补算法并未考虑速度方向的变化给各运动轴带来的影响,这会导致加工过程中单轴速度的剧烈变化.提出一种能保证各运动轴平稳运行的速度规划算法,它在满足精度要求的前提下,通过控制切向加速度和加加速度进行速度平滑,并根据各运动轴的当前速度和机床的实际性能再次调节进给速度,保证了机床的平稳运行.模拟实验证实了该算法的有效性.
- 孙玉娥林浒
- 关键词：NURBS插补算法
- 基于前瞻算法的高效非均匀有理B样条曲线插补器被引量：3
- 2009年
- 根据计算机数字控制系统的实际性能和非均匀有理B样条曲线的几何特性,设计了一种能够实现加速度平滑过渡的高效非均匀有理B样条曲线插补器。首先,该插补器利用快速插补计算模拟实际加工过程,找到加速度不连续的点;然后,采用S曲线加减速方法向后逆求减速点,并通过约束速度和加速度的方法,预估S曲线加减速第三阶段起点,不仅提高了所求减速点位置的精度,还实现了减速点处加速度的连续性。仿真结果表明,该插补器能在保证加工精度的前提下,以较高效率实现加速度的平滑过渡。
- 孙玉娥林浒
- 关键词：非均匀有理B样条插补器
