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江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ0155)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：赵彦武玉强于江波更多>>
相关机构：东南大学曲阜师范大学更多>>
发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇输出跟踪控制
  • 1篇输入状态稳定
  • 1篇未建模动态
  • 1篇线性系
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇东南大学
  • 1篇曲阜师范大学

作者

  • 1篇于江波
  • 1篇武玉强
  • 1篇赵彦

传媒

  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类具有输入状态稳定未建模动态的非线性系统的输出跟踪控制被引量：3
2011年
研究了具有输入状态稳定(input-to-state stability,ISS)未建模动态的一类非线性系统的全局实际输出跟踪控制问题.该类非线性系统具有非线性参数化的未知参数不确定性,未知的非线性不确定性及未建模动态不确定性.与现有结果不同,所考察的系统具有未知的控制系数,其大小及符号等信息都假设是完全未知的.通过利用Nussbaum增益方法,结合积分器反推技术,设计了一个鲁棒自适应状态反馈控制器,所设计的控制器能够实现对任意信号的全局实际跟踪控制.仿真结果验证了控制策略的有效性.
于江波赵彦武玉强
关键词：非线性系统未建模动态输入状态稳定跟踪控制
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共1页<1>
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