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国家大学生创新性实验计划(091051105)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：艾宁田瑶陈婵刘晓邦瞿少成更多>>
相关机构：华中师范大学更多>>
发文基金：武汉市科技攻关计划项目国家大学生创新性实验计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇摄像头
  • 1篇速度控制
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇舵机
  • 1篇舵机控制
  • 1篇CCD摄像头

机构

  • 1篇华中师范大学

作者

  • 1篇瞿少成
  • 1篇刘晓邦
  • 1篇陈婵
  • 1篇田瑶
  • 1篇艾宁

传媒

  • 1篇电子测量技术

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CCD摄像头的智能小车系统的研制被引量：9
2010年
路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志,介绍了一种基于凌阳SPCE061A和89S52单片机的智能小车的研制。基于CCD摄像头获取实际道路图像,通过图像特征实时提取道路信息,利用双比例控制快速动态调节舵机转角;基于转角与速度的模糊设定,结合比例微分控制,确保了小车快速稳定的运行,实现了任意路径识别与智能跟踪。实验表明,小车可在任意给定的黑底白线跑道上稳定快速地跟踪,转角跟踪准确,车速切换自平滑,稳态误差小,具有较好的动态特性。
田瑶刘晓邦瞿少成陈婵艾宁
关键词：CCD摄像头图像处理舵机控制速度控制
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