国家自然科学基金(50275152)
- 作品数：16 被引量：99H指数：7
- 相关作者：李力刘少军邹兴龙王刚李艳更多>>
- 相关机构：中南大学厦门大学番禺职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
- 基于颗粒流理论的深海沉积物土力学特性被引量：5
- 2020年
- 深海沉积物剪切与承载特性是决定深海采矿车行走稳定性重要参数。分析深海沉积物的物理力学性质,基于颗粒流理论,建立了具有高孔隙比、高含水率和长条状等特性的深海沉积物颗粒流模型。开展不同深度下的十字板剪切和静力触探的数值模拟,获得了深海沉积物剪切应力-转角及贯入阻力-深度曲线,初步阐明深海沉积物剪切与贯入细观破坏机理。研究表明,深海沉积物的剪切应力-转角及贯入阻力-深度的模拟曲线与原位测试曲线吻合,验证了深海沉积物颗粒流模型及数值模拟方法的正确性。深海沉积物的剪切与贯入破坏形式主要为沉积物颗粒的挤压破坏,且应力集中于触地边缘。
- 李力孟艺敏
- 关键词：深海沉积物颗粒流理论剪切特性静力触探
- 深海采矿系统虚拟样机及联动特性研究被引量：7
- 2006年
- 以中国1000m多金属结核海试系统为研究对象,基于多刚体动力学的理论,建立了该整体系统虚拟样机模型。分析了不同联动速度及不同海流方向下整体系统的联动特性。仿真结果表明,联动速度及海流方向对于整体系统联动特性有很大影响,为采矿系统的设计和开采作业的联动控制提供理论依据和技术参考。
- 李艳刘少军
- 关键词：深海采矿虚拟样机ADAMS离散元方法
- 海底机器人自动跟踪预定开采路径控制被引量：13
- 2007年
- 针对深海矿产资源多金属结核采矿系统关键技术海底机器人在复杂阻尼耦合作用下左右履带极易打滑,难以以预定行走速度自动跟踪预定开采路径的难题,利用ADAMS/hydraulics和Matlab/simulink软件,建立我国1000m海底机器人行走液压系统仿真模型。在考虑随机打滑率干扰影响和深海信号采集延迟因素下,建立采用PID控制履带左右速度实现预定行走速度模型和采用模糊控制实现自动跟踪预定开采路径模型,将二者形成内外环联合控制。开发海底机器人在复杂阻尼耦合作用下以预定速度自动跟踪预定开采路径的控制模型和算法,实现ADAMS/hydraulics与Matlab/simulink联合仿真,完成海底机器人以不同预定速度自动跟踪不同预定开采路径的多种工况的仿真。仿真结果表明,海底机器人以预定速度自动跟踪预定开采路径的性能良好,满足我国深海多金属结核采矿系统的开采要求。
- 李力邹兴龙
- 关键词：联合仿真模糊控制
- 深海表层海泥模拟及地面力学特性研究被引量：26
- 2010年
- 深海表层海泥车辆地面力学特性是开发大洋矿产资源-多金属结核采矿车的理论基础。该文深入研究深海表层海泥样品和陆地二种膨润土的物理性质,确定深海表层模拟海泥的原料,分析深海表层海泥和模拟海泥的物理力学参数,配制出具有极高含水量、极小内摩擦角、高液限、高塑性、大孔隙比、低强度和低重度等深海表层海泥特性的模拟海泥,根据车辆地面力学理论,开展多种平板在垂直方向上的海泥载荷-沉陷实验和不同节距、不同齿高、不同齿形和不同齿宽的履带齿板在水平力作用下的海泥剪切应力-位移实验,深入分析实验数据,国内首次提出基于Bekker理论和Reece理论的深海表层海泥的二种载荷与沉陷特性,及深海表层海泥的剪切应力和位移特性,深入分析我国多金属结核采矿车在深海表层海泥上行走时履带牵引力与打滑率特性,为进一步开发海底采矿车提供了设计依据和理论。
- 李力李庶林
- 铰接式履带车辆转向特性仿真研究被引量：3
- 2007年
- 针对深海富钴结壳行走装置必须适应复杂恶劣地形和较强的越障性能,提出一种具有四个液压缸的主动式联结装置的铰接式履带车辆,通过对铰接式履带车辆进行转向运动学分析,以及对联接装置的转向工作机理进行分析,得出了转向液压缸活塞杆伸长量与车辆理论转向半径的关系,并采用多体动力学仿真软件ADAMS的履带车辆工具箱ATV建立了铰接式履带车辆的虚拟样机模型,仿真得到了铰接转向角速度,铰接转向半径,铰接转向所耗功率与差速转向所耗功率的关系,仿真结果表明,仿真模型具有较高的精度,能够对转向过程中主要参数随时间的变化历程进行仿真,可以为铰接式履带车辆转向过程的研究提供理论分析根据。
- 陈金涛李力王俊杰
- 关键词：虚拟样机计算机仿真
- 深海采矿长管线系统布放过程的数值仿真被引量：8
- 2004年
- 运用非线性有限元方法,将深海多金属结核开采系统的扬矿硬管、扬矿泵、中间仓和扬矿软管等部分等效为不同属性的管单元,建立了1000m水深海洋试验系统扬矿子系统的有限元分析模型;采用Morison公式计算了水下管线的液动力载荷。基于该模型,进行了长管线系统布放过程的动力学数值模拟,得出了在不同布放操作模式下扬矿子系统的各种动态响应,尤其是软管初始构形的动态形成过程;仿真显示了在某些布放操作模式下,软管缠绕现象发生的全过程。研究结果表明:集矿机着底后,在下放硬管的同时,应通过集矿机的运动使软管尽早地形成马鞍形,以有效地消除缠绕现象。
- 王刚刘少军李力
- 关键词：深海采矿管线数值仿真非线性有限元
- 履带海泥相互作用实验测控系统开发
- 2006年
- 结合履带与海泥相互作用实验测试系统的目的和动力系统特点,采用P ID控制算法,开发了基于L ab-V IEW的自动测控系统,实现了系统精确测试和闭环控制。实测证明构建的系统正确、使用的技术方法可行,达到了比较理想的效果。
- 耿军晓李力
- 关键词：LABVIEW测控系统PID闭环控制
- 基于多刚体离散元模型的深海采矿系统动力学分析被引量：6
- 2006年
- 深海采矿系统的扬矿管线长达数千米,呈现出大位移、小变形的几何非线性特性。采用多刚体离散元方法对长管线系统进行计算分析。首先,从静态分析和动态分析两方面,给出2个典型算例,证明该方法的有效性;然后,将离散元方法用于中国1 km深海采矿系统的动力学分析,讨论不同海流方向下整体系统的联动性能,并与有限元方法进行对比。计算结果表明,对于形状简单的长管线系统,在同等精度下多刚体离散元方法计算速度较有限元法的计算速度提高了近8倍。
- 李艳刘少军禹宏云
- 关键词：深海采矿动力学分析
- 深海钴结壳螺旋采集式采矿头仿真研究被引量：10
- 2004年
- 利用虚拟样机技术,采用Pro/E软件三维参数化建模、ADAMS软件可视化仿真,建立了一个钴结壳螺旋采集式采矿头的虚拟样机.结合虚拟样机和相似理论建立了一个具有双螺旋线、可安装36个截齿的采矿头试验台,并通过大量试验验证了所建立虚拟样机的正确性,为采矿头的结构参数和运动学、动力学参数的优化提供了设计平台和验证场所.
- 夏毅敏卜英勇袁富贵秦宣云罗柏文
- 关键词：虚拟样机技术三维建模可视化仿真
- 基于ADAMS的海底机器人行走液压系统仿真研究被引量：5
- 2006年
- 1 000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一。利用ADAM S/hydrau lics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压系统仿真模型,获得了履带速度和马达压力的响应特性,并对海底作业机器人在150m湖底的行走试验与仿真进行了对比研究,验证了海底作业机器人行走液压系统建模的正确性。
- 邹兴龙李力
- 关键词：液压系统仿真
