国家教育部博士点基金(20070217022)
- 作品数：7 被引量：33H指数：4
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学一般工业技术交通运输工程更多>>
- 小平台三维成像声呐显示系统实现被引量：1
- 2011年
- 为了满足小平台声呐声学三维成像的需要,并对海底地形进行估计,提出了一种以OMAP5912双核处理芯片为核心处理器,基于DSP内核实时实现的多子阵幅度-相位联合检测算法.利用ARM内核自主开发了三维显示函数库,实现了基于LCD的海底地形信息三维重构显示,并利用QT/E设计了人机交互界面.此小平台三维成像声呐系统在松花湖外场实验过程中性能稳定,能够有效完成湖底三维地形信息的伪彩显示,充分验证了该方法的有效性、实用性与优越性.
- 徐剑周天李海森么彬
- 关键词：嵌入式LINUX
- 基于OMAP3530的声/光一体化成像系统被引量：5
- 2010年
- 本文主要研究基于OMAP3530高性能DSP芯片的水下声/光一体化成像系统实现,利用DSP核实现多子阵幅度-相位联合检测算法,根据DSP核计算出的深度值利用运行于PowerVR核中的OpenGL ES库实现三维声学成像,利用ARM核实现光学图像采集以及辅助设备数据采集,并利用QT/E设计的人机交互界面对声学三维图像信息和光学成像信息同时进行实时显示。本方案充分发挥了OMAP处理器的三核性能。系统对松花湖实验数据进行有效处理,证明了系统技术方案的正确性和技术指标的先进性。
- 周天徐剑李海森魏波胡洪涛
- 关键词：OMAP3530QT/E水下目标探测
- 高分辨多波束海底地形探测的MSB-RMU算法研究被引量：3
- 2010年
- 常规多波束测深系统中采用的FT波束形成技术不能完成外侧波束区域海底地形的高精度估计,而采用相位检测法的相干多波束测深系统在此区域能得到高精度和高分辨地形估计。基于此,该文提出MSB-RMU算法,此算法结合FT波束形成技术和相位检测法的优势,具有较高的空间分辨率,能够同时实现中央波束区域和外侧波束区域的高精度地形估计。对试验数据的处理结果表明此方法的有效性、实用性与优越性。此算法保证了国内首台多波束测深系统能够达到6倍水深以上的覆盖扇面。
- 周天李海森么彬魏玉阔陈宝伟
- 关键词：信号处理多波束海底地形测量高分辨率
- 多子阵对相干算法在高分辨率多波束测深系统中的应用研究被引量：4
- 2010年
- 针对多波束测深系统中的相干算法,基于相位估计误差最小准则,理论推导了最优子阵结构,并针对相干算法中存在的相位模糊,理论推导了相位模糊与子阵结构的关系,最终在此基础上提出了多子阵对相干算法,不仅高效解决了多波束相干测深算法中的相位解模糊难点,而且有效提高了海底地形估计的分辨率和覆盖能力。对水池和湖上实验数据的处理结果表明此方法的有效性、实用性与优越性。
- 周天李珊李海森刘晓
- 关键词：多波束测深系统相干相位模糊
- 基于全孔径波束相位的方位估计新算法被引量：9
- 2010年
- 基于传统FFT波束形成算法输出,结合利用apFFT波束形成算法得到的目标初相位信息,提出了一种新的方位估计算法WABP,其原理是根据FFT和apFFT输出的同号波束的相位差解算得到目标的方位信息,此算法比传统的FFT方位估计算法精度高,比子空间类算法鲁棒性好。计算机仿真结果验证了此算法的正确性,对多波束测深系统的水池试验数据处理结果展示了此算法的有效性与实用性。
- 周天陈宝伟李海森姚永红徐剑
- 关键词：全相位多波束测深系统
- 基于新型阵列结构的多波束SAS逐点成像算法研究被引量：3
- 2011年
- 该文基于多波束测深和合成孔径技术原理,提出了多波束合成孔径声呐(Synthetic Aperture Sonar,SAS)的实现方案,设计了一种新型的多接收阵元阵列结构,有针对性地推导了相关数学模型,并仿真实现了逐点成像算法。计算机仿真结果表明:相比于传统多波束测深声呐,新方案的方位向分辨率有了明显的提高;相比于常规合成孔径声呐,新方案能够得到更多的目标信息,且能改善成像效果。
- 姚永红周天李海森徐剑
- 关键词：多波束测深
- 多子阵高分辨海底地形探测算法及其FPGA和DSP阵列实现被引量：19
- 2010年
- 针对多波束测深系统中高分辨海底地形探测问题,提出一种基于多子阵波束域MUSIC算法(Multiple sub-array beamspace MUSIC,MSB-MUSIC),它将多子阵波束域算法的稳健性与MUSIC算法的高分辨特性相结合,从而实现高分辨海底地形探测算法。同时针对高分辨算法运算量大难以实时实现的问题,设计了由6片DSP和2片FPGA(现场可编程门阵列)组成的并行处理系统用于算法的实时实现。海底仿真场景和湖上试验都验证了算法的有效性。
- 李海森陈宝伟么彬周天魏玉阔
- 关键词：FPGADSP阵列
