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国家高技术研究发展计划(2012AA112603)

作品数:12 被引量:31H指数:3
相关作者:肖汉斌路世青张永涛熊巧杨万利更多>>
相关机构:武汉理工大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 13篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 9篇抓斗
  • 8篇抓斗挖泥船
  • 8篇挖泥
  • 8篇挖泥船
  • 5篇仿真
  • 2篇动力学
  • 2篇应力
  • 2篇运动学
  • 2篇智能型
  • 2篇ADAMS
  • 1篇大温差
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动态应力
  • 1篇应力分析
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇运动学反解
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇智能控制

机构

  • 13篇武汉理工大学

作者

  • 11篇肖汉斌
  • 5篇路世青
  • 3篇张永涛
  • 2篇欧阳辉
  • 2篇邹晟
  • 2篇徐沪萍
  • 2篇熊巧
  • 2篇郭晋竹
  • 2篇杨万利
  • 1篇陶德馨
  • 1篇沈威
  • 1篇胡旭晟
  • 1篇徐长生
  • 1篇赵鑫
  • 1篇张晓侠
  • 1篇崔建勋
  • 1篇许昌
  • 1篇王磊

传媒

  • 4篇武汉理工大学...
  • 4篇武汉理工大学...
  • 3篇起重运输机械
  • 1篇港口装卸
  • 1篇第七届全国机...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
  • 2篇2013
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于MSC.fatigue的大型抓斗挖泥机臂架结构疲劳寿命分析
2017年
采用有限元软件Ansys和专业疲劳分析软件MSC.fatigue,就大型挖泥机臂架结构进行全寿命疲劳分析,运用Ansys中的MPC多点接触建立梁单元和板单元的混合模型,并导入MSC.fatigue中进行疲劳寿命计算,计算结果表明,臂架结构疲劳寿命满足设计使用年限要求,对该类型工程船舶机械的寿命分析具有指导意义。
邵伟徐沪萍
关键词:有限元分析疲劳寿命分析
抓斗挖泥船疏浚工艺研究与设计被引量:3
2014年
通过总结抓斗挖泥船目前主要的疏浚方法、特点及适用范围,并结合工程实例,设计研究了钢桩式抓斗挖泥船的新型疏浚工艺,并以节能为目标,对抓斗排斗数与分条挖掘宽度的关系进行了分析,提供了挖掘工艺的优化设计方法.
邹晟李竹森肖汉斌路世青
关键词:抓斗挖泥船
基于C#与MATLAB的双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析被引量:1
2014年
为减小双绳抓斗平挖作业中钢丝绳受力分析的难度并提高分析速度,在分析平挖与普通挖掘区别的基础上,建立抓斗平挖受力模型,编写MATLAB程序,依托Visual Studio的界面设计环境,利用C#调用MATLAB文件进行混合编程,设计出双绳平挖抓斗钢丝绳受力分析人机交互界面,使计算过程自动化,操作简单.
黄钰欢肖汉斌郭晋竹
关键词:MATLABVISUALSTUDIOC#
抓斗平挖控制模型及智能算法
2014年
针对传统的抓斗挖泥船存在着挖掘精度不高,效率低等不足,提出一种抓斗平挖控制模型及其智能算法来提高挖掘精度。设计三环控制系统,并对位置环采用模糊PID控制器及智能控制算法。通过MATLAB仿真,抓斗平挖控制系统具有较好的响应特性及抗干扰能力,对于改善抓斗挖泥船的挖掘质量具有较好的实用性。
严怀余肖汉斌杨万利欧阳辉路世青
关键词:模糊PID仿真
智能型抓斗挖泥船平挖特性试验研究
本文以18m3智能型抓斗挖泥船为研究对象,基于疏浚抓斗平挖作业的运动学模型,进行疏浚抓斗平挖作业的理论仿真,得到疏浚抓斗的平挖精度。同时,对智能型抓斗挖泥船进行平挖特性试验。试验结果表明,疏浚抓斗平挖作业的理论计算精度与...
肖汉斌许昌
关键词:抓斗挖泥船
文献传递
基于ADAMS的抓斗挖泥船转台结构动力学分析被引量:1
2017年
以18 m^3抓斗挖泥机为研究对象,运用动力学理论以及相关的动态仿真软件,通过建立挖泥机的刚柔耦合模型来模拟计算获得工作过程中转台结构的危险节点分布情况,以及危险节点的动态应力时间历程,为设备检测和结构的轻量化设计与结构优化提供参考。
王磊徐沪萍
关键词:动力学刚柔耦合动态应力
大温差条件下港口门座起重机结构温度场应力分析
2016年
为研究由太阳辐射引起的短期温度效应对我国北方地区冬季日照温度场下港口门座起重机结构应力及结构变形的影响,首先采用试验的方法对该日照温度场下港口门座起重机的温度场分布规律进行了分析;然后,运用ABAQUS有限元分析软件对港口门座起重机实际温度场下和假设温度场下的结构应力场进行有限元仿真分析,通过将港口门座起重机实际温度场下的结构应力场仿真结果与实际试验应力数据进行对比,验证了有限元仿真分析的可靠性;通过将港口门座起重机实际温度场下的结构应力场仿真结果与假设温度场下的结构应力场仿真结果进行分析,得到了太阳辐射引起的温度效应对港口门座起重机结构应力场的影响规律。
肖汉斌张晓侠胡旭晟邹晟李健
关键词:港口门座起重机日照温度场太阳辐射结构应力
疏浚抓斗平挖运动研究与仿真被引量:15
2013年
在航道疏浚和大型海洋工程建设的背景下,从现有的传统疏浚技术不能满足市场需求出发,提出抓斗平挖的问题.通过对疏浚抓斗在传统操作方式下挖掘曲线的建立和分析,构建了抓斗的平挖运动数学模型,以抓斗刃口的水平运动为约束条件,反向推导得出抓斗平挖控制策略,并对此控制策略进行了运动学仿真验证.结果表明,疏浚抓斗平挖运动控制策略在抓斗挖泥船的平挖作业上具有有效性及准确性.
肖汉斌张永涛路世青熊巧杨万利
关键词:运动学仿真抓斗挖泥船
基于Quest3D的抓斗挖泥船平挖作业交互式仿真被引量:4
2014年
三维可视化仿真所创造的交互环境具有真实感及可控制的优点,运用Quest3D软件实现了抓斗挖泥船平挖作业的交互式仿真。通过分析推导抓斗平挖作业的钢丝绳轨迹曲线,得出抓斗在平挖过程中每个时段的运动情况,对应编制出Quest3D程序通道表,利用电脑硬件实现了控制抓斗平挖作业的交互式仿真过程。研究结果为抓斗挖泥船作业可视化仿真提供参考。
吕学昭肖汉斌崔建勋沈威
关键词:抓斗挖泥船交互控制仿真QUEST3D
抓斗挖泥船平挖的智能控制及仿真
2014年
设计了一种基于模糊神经网络的PID控制器,将其运用到大型抓斗挖泥船平挖控制系统中。该系统建立一个两输入三输出的模糊神经网络,并提供样本进行自学习。在Simulink中对基于模糊神经网络的PID控制系统和常规PID控制系统进行平挖运动仿真,结果表明,与常规控制相比,该网络能使系统的响应更为迅速,超调量小,鲁棒性强。
欧阳辉肖汉斌严怀余路世青
关键词:抓斗挖泥船模糊神经网络自学习MATLAB仿真
共2页<12>
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