江苏省自然科学基金(BK2003405)
- 作品数：9 被引量：64H指数：5
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- 一类带调节因子的状态反馈控制设计被引量：2
- 2008年
- 讨论了线性时滞系统带调节因子的状态反馈控制问题.减小调节因子时,所允许的时滞范围将得到扩大.时滞固定时,不同的调节因子导致不同的反馈增益,从而可以通过选取合适的调节因子来优化闭环系统的动态性能.通过设计调节因子的自适应律,并将其引入到反馈增益存在的条件中,得到了实时变化的反馈增益.与用固定反馈增益所取得的控制效果相比较,本文方法具有更弱的保守性,且系统的动态性能更优.仿真示例验证了本文方法的有效性.
- 何率天达飞鹏
- 关键词：时滞系统自适应控制线性矩阵不等式
- 一类不确定切换奇异系统的鲁棒H∞控制被引量：8
- 2008年
- 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换规则。采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式。最后给出一个数值算例证明结论的有效性。研究结果表明:通过切换,闭环系统在整个状态空间上的每个点都满足鲁棒H∞性能,而并不要求每个子系统在整个状态空间上都满足鲁棒H∞性能,甚至也不要求其渐进稳定。
- 付主木费树岷薄煜明李涛
- 关键词：不确定切换系统鲁棒H∞控制状态反馈线性矩阵不等式
- 一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制被引量：25
- 2008年
- 研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H_∞控制问题.利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.采用消元法,将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式(LMIs).最后,数值实例验证了所提方法的有效性.
- 付主木费树岷
- 关键词：不确定切换系统鲁棒H∞控制动态输出反馈线性矩阵不等式
- 一类不确定非线性切换系统的鲁棒H_∞控制被引量：2
- 2006年
- 研究一类不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题.利用共同Lyapunov函数和凸组合技术,给出了由线性矩阵不等式表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,设计了切换策略;最后给出了一个数值仿真实例表明结论的有效性.该结果对一类不确定线性切换系统的鲁棒H∞控制也成立.
- 付主木费树岷龙飞
- 关键词：非线性切换系统共同LYAPUNOV函数鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 基于前向神经网络临时极小点的BP算法研究
- 针对BP算法训练过程中出现临时极小点的情况,对一个隐含层的前向神经网络,分析了隐含层不同神经元之间权值数值相近但符号相反时会产生临时极小点的问题,提出了增大学习速率可以使训练过程尽快逃离临时极小点的方法．对基于Lyapu...
- 王强达飞鹏宋文忠
- 关键词：BP算法LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 基于神经网络多模型自适应切换控制研究被引量：8
- 2005年
- 针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,提出面向复杂系统的神经网络多模型自适应切换控制方法。采用最近邻聚类学习算法对样本分类,并利用RBF神经网络的学习能力和非线性逼近能力进行离线建模。同时,引入动态模型库技术来动态建立多模型。系统运行时在线实时检测系统当前状态,若超出现有各子模型所构成的状态空间,则利用在线神经网络学习新状态并建立新模型加入动态模型库中,从而改善动态系统的暂态响应和增强系统的鲁棒性。计算机仿真结果,表明了该算法的有效性。
- 翟军勇费树岷达飞鹏
- 关键词：神经网络切换控制自适应控制
- 前向神经网络临时极小点动态性能
- 2005年
- 对于只有一个隐含层的前向神经网络,分析了隐含层不同神经元之间权值数值相近但符号相反时会产生临时极小点的情况.并以临时极小点为平衡点建立了动力学模型,在平衡点附近线性化后得到了系统的Jacobian矩阵,证明了Jacobian矩阵一定是不定矩阵,因此Jacobian矩阵有符号相异的特征值,系统的平衡点即临时极小点为鞍点.并以异或问题为例进行仿真,仿真结果表明所得到的结论是正确的.
- 王强达飞鹏宋文忠
- 关键词：BP算法特征值
- 基于主元分析的RBF神经网络多模型切换控制被引量：5
- 2006年
- 针对传统多模型自适应控制中子模型数量过多、学习和自适应能力的局限性等问题,将神经网络的学习能力和非线性逼近能力与多模型切换的思想相结合,提出基于主元分析的径向基(RBF)神经网络多模型切换控制算法。首先,基于主元分析法进行工况区域识别。其次,在不同的工况区域内采用RBF神经网络建立多个子模型并设计相应的控制器。最后,根据性能指标函数选择相应的控制器以得到最佳的控制效果。仿真结果表明,该算法大大减少了子模型数量,并改善了系统的动态性能。
- 翟军勇费树岷
- 关键词：切换控制主元分析神经网络自适应控制
- 一类线性切换系统H_∞状态反馈控制:LMI方法被引量：11
- 2006年
- 研究一类由任意有限多个线性子系统组成的切换系统的H∞状态反馈控制问题.利用Lyapunov函数方法,给出由线性矩阵不等式(LM I)表示的控制器存在的充分条件,并设计了相应的子控制器和切换策略.最后给出一个数值仿真实例,证明了所得结论的有效性.
- 付主木费树岷龙飞
- 关键词：混杂系统线性切换系统H∞状态反馈控制线性矩阵不等式
- 基于LMI的一类不确定非线性切换系统鲁棒H∞控制
- 利用共同Lyapunov函数方法和凸组合技术,研究了一类由任意有限多个子系统组成的不确定非线性切换系统的鲁棒H∞控制问题。给出了由线性矩阵不等式(LMI)表示的使闭环系统渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的充分条件,并设计了切换...
- 付主木郑世友费树岷龙飞
- 关键词：非线性切换系统共同LYAPUNOV函数鲁棒H∞控制线性矩阵不等式
- 文献传递
