中国科学院西部之光基金(2007414)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：熊茂涛吴钦章张勇张勇张勇更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院重庆工商大学更多>>
- 发文基金：中国科学院西部之光基金国家自然科学基金贵州省科学技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究被引量：3
- 2009年
- 通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件。此项成果对于分析运动目标跟踪的机动策略具有重要意义,可推广到对多种运动目标的三维被动跟踪研究中。
- 熊茂涛张勇张勇
- 关键词：目标运动分析可观测性
- 自适应理论在目标跟踪中的应用被引量：3
- 2009年
- 在机动目标跟踪与定位中,结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法,根据机动目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。通过Monte Carlo对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般的EKF和MVEKF算法,为机动目标精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。
- 熊茂涛吴钦章
- 关键词：机动目标跟踪MONTE
- 基于改进粒子滤波的光电目标跟踪算法研究
- 2010年
- 在光电目标跟踪与定位中,结合扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼粒子滤波算法,根据光电目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度。通过MonteCarlo对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般的EKF、PF和EPF算法,为光电目标的精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法。
- 熊茂涛张勇吴钦章
- 关键词：粒子滤波
- 准正交空时分组码自适应设计方案与性能分析被引量：1
- 2012年
- 准正交空时分组码因其牺牲部分正交性来换取全速率而无法实现全分集,在已知信道状态信息的前提下,为最大限度降低数据符号彼此干扰,争取获得最大分集,提出两种准正交空时编码的自适应设计方案,并对其性能进行理论分析与比较,结果显示:两种自适应方案都能大大减小误码率;和增加自适应因子的方案相比,与波束形成技术相结合的自适应设计方案性能更为出色,但其增加了运算复杂度。
- 李卓越龙飞李鑫超
- 关键词：波束形成最大似然译码
