高层次人才科研启动基金(08GK037)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 基于adams与simulink的六杆机构数值分析研究
- 2015年
- 为研究两种连杆机构分析方法的差异,分别采用解析法结合MATLAB和机械系统动力学分析软件Adams建立了两种铰链机构运动模型。对两种模型分别分析求解,得到连杆机构的速度、加速度时间历程曲线,对比分析两种方法,结果表明:两种方法得到的分析结果相差不大,最大相对差异不超过8%,两种分析方法的分析效率差别不大,ADAMS虚拟样机方法的建模效率高。
- 曹卫锋
- 关键词：六杆机构SIMULINKADAMS
- 直线电机驱动二维精密定位平台的设计研究
- 2012年
- 对直线电机驱动的两维大范围、高速、精密二维定位平台进行了总体设计,然后对导轨、直线电机和测量反馈系统进行了选型与计算,最后分析了二维定位平台的定位精度。样机测试结果表明,该平台在XY两个方向的定位精度基本满足设计要求,为系统标定与误差补偿提供了参考。
- 曹卫锋
- 关键词：直线电机
