河北省教育厅科研基金(2007315)
- 作品数：4 被引量：21H指数：2
- 相关作者：戴士杰李从清孙立新武方李洙梁更多>>
- 相关机构：河北工业大学哈尔滨工业大学天津城市建设学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：电子电信理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种新的基于小波变换的语音消噪方法被引量：3
- 2008年
- 提出一种新的语音消噪处理方法:二次小波分解全局阈值法.该方法不同于传统阈值消噪方法,首先对语音信号高频部分做了二次分解,然后应用阈值消噪的方法对信号进行消噪处理.该方法在MATLAB上进行了模拟实验.试验结果表明该种方法鲁棒性很好,提高了信噪比,去除了大部分噪声,同时有效信号的能量也相当完整地保留下来,能够很好地解决噪声对语音信号的干扰问题.
- 龙东李从清孙立新戴士杰
- 关键词：小波变换语音消噪
- 基于分频过零点探测的双耳声源定位被引量：1
- 2009年
- 提出一种基于分频过零点探测的双耳声源定位的方法.为了估计ITD,通常方法是利用左右耳瞬间神经发放率的互相关运算求得.可是,这些方法由于涉及互相关运算需要高运算复杂性.而且在噪声多源环境下容易遭受ITD估计的不准确性.在提出的方法中,估计ITD值是通过在采样ITD直方图上加权SNR获得,其SNR估计值是由ITD采样的偏差计算出.因此该方法能提供声源方向的准确估计和噪声鲁棒性.为了证明该方法的有效性,在各种噪声环境下进行了声源定位仿真实验,其结果证实了声源方向估计的准确性和噪声鲁棒性,并且与通常的互相关法相比能够提供显著少的计算复杂性.
- 李从清武方孙立新戴士杰
- 关键词：声源定位过零点
- 机器人听觉定位跟踪声源的研究与进展被引量：16
- 2009年
- 从基于麦克风阵列和基于人耳听觉机理两个方面综述了当前机器人听觉定位跟踪声源目标的研究动态和发展方向。首先回顾了机器人听觉定位声源的研究历史;其次讨论了两种系统的优缺点;最后指出了未来机器人听觉定位跟踪声源的发展趋势。基于麦克风阵列的声源定位系统,盲波束形成技术是未来进一步研究内容。而基于人耳听觉机理的声源定位系统,运用计算听觉场景分析建立声源定位模型将是未来热点研究内容。
- 李从清孙立新戴士杰李洙梁
- 关键词：机器人听觉声源定位麦克风阵列计算听觉场景分析
- 声源定位分离技术在机器人领域的应用被引量：2
- 2010年
- 综述了声源定位分离技术在机器人领域研究的现状、关键技术、主要研究问题以及发展趋势。对声音信息的获取、声源定位、声源分离、多传感器信息融合等技术进行了介绍。多声源定位、语音分离、移动声源跟踪和多传感器信息融合技术是机器人听觉感知技术未来发展趋势。
- 李从清孙立新戴士杰武方
- 关键词：声源定位机器人
