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浙江省重大科技专项基金(2009C11058)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
周延松
于飞
徐建明
洪斯宝
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相关机构:
浙江工业大学
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发文基金:
浙江省重大科技专项基金
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相关领域:
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2011
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串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法
被引量:1
2011年
针对两轴伺服系统的研究轮廓误差控制问题,提出了一种串级型迭代学习交叉耦合轮廓误差控制方法,设计了控制器结构并且给出了两轴迭代学习交叉耦合控制算法的收敛条件。仿真结果表明此方法可以实现跟踪误差和轮廓误差的有效补偿。
周延松
于飞
徐建明
洪斯宝
关键词:
迭代学习控制
交叉耦合控制
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