国防科技技术预先研究基金(4010801020202)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 相关作者：罗荣田福庆李克玉更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于SCKF的光电跟瞄系统等效复合控制被引量：4
- 2013年
- 由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级,因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略。提出了一种速度与加速度前馈补偿以提高光电跟瞄系统跟踪精度的方法,推导了该系统加速度前馈补偿的误差系数。为获得高精度的目标运动要素,应用平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SCKF)算法对目标进行滤波预测。在建立的等效复合控制系统中进行仿真实验,结果表明,基于SCKF前馈补偿方法相对于基于常用非线性卡尔曼滤波算法的前馈补偿方法,精度得到大幅提高。
- 李克玉田福庆罗荣
- 关键词：光电跟踪误差补偿
- 改进的谐波小波包变换及其在弱故障特征提取中的应用被引量：9
- 2013年
- 通过引入频谱幅值修正系数改进了通常的谐波小波包变换。改进的谐波小波包变换使得信号分解前后各子带的频谱幅值保持不变,能精确提取相应子带故障调制信号的强度与频率,为机械故障诊断带来了方便。仿真实验和轴承故障诊断实例不仅表明谐波小波包具有一般正交小波包无法比拟的完美的带通滤波性能和极强的微弱特征信号提取能力,而且还表明改进的谐波小波包变换确实使得信号分解前后各子带的频谱幅值保持不变,能精确提取相应子带故障调制信号的强度与频率,有一定的工程应用价值。
- 田福庆罗荣
- 关键词：特征提取故障诊断
