北京市自然科学基金(4992007)
- 作品数:10 被引量:76H指数:5
- 相关作者:毛剑琴代冀阳岳玉芳李合生李幼平更多>>
- 相关机构:北京航空航天大学中国工程物理研究院南昌航空工业学院更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电气工程更多>>
- ROBUST FUZZY TREE MODEL DEALING WITH UNSTRUCTURED BOUNDED DATA UNCERTAINTIES
- <正>In projects,foundation of robust model for measured data matrices with(not necessarily small) detenninistic...
- Yufang YueJianqin Mao
- 文献传递
- 基于遗传算法优化模糊树模型参数的算法设计及仿真被引量:1
- 2002年
- 改进了Takagi-Sugeno型模糊树模型的反向传播学习参数的方法,提出基于GA的一套完整、系统的优化模糊树模型参数的算法,其关键是选择确定祖先节点a的方式和选择哪些变量作为染色体基因。对国际标准例题的仿真表明,该方法对算法初始值的选择不敏感,能显著提高模糊树模型的建模精度,在相同模型精度条件下,则可简化样本空间的划分,降低模型的计算量。
- 岳玉芳毛剑琴
- 关键词:遗传算法仿真
- 一种基于T-S模型的快速自适应建模方法被引量:29
- 2002年
- 在分析 Takagi- Sugeno模型的网格法 (即 ANFIS方法 )、聚类法和模糊树法的基础上 ,提出一种新的改进的建模方法。它划分的子空间的个数与分布和采样数据的特征密切相关 ,具有自适应能力。应用国际标准例题进行仿真 。
- 岳玉芳毛剑琴
- 关键词:T-S模型模糊树模型ANFIS模糊聚类参数辨识
- 一种新的故障方法及其在直升机中的应用被引量:4
- 2002年
- 提出了一种新的故障检测方法 ,该方法采用小波系数描述系统的故障特征 ,以模糊树模型作为系统故障特征的分类模型 ,并将此方法应用于直升机作动器的实时故障检测 .仿真结果表明 ,这种故障检测方法结合了小波变换和模糊树模型的特点 ,具有检测精度高。
- 代冀阳毛剑琴徐冬生
- 关键词:故障检测直升机飞行控制系统小波变换作动器
- 自动跟踪同期控制系统低阶H_∞鲁棒控制器设计
- 2003年
- 依据交互投影原理 ,就低阶H∞ 鲁棒控制器设计问题提出了一种具体实现算法 ,进而将其应用于某变频调速电动 发电机组自动跟踪同期控制系统的鲁棒控制器设计。由该算法得到的低阶H∞ 鲁棒控制器所构成的闭环系统性能与全阶控制器相比无明显差别 ,特别是主要性能指标 ,如快速跟踪、无超调及解耦等全与阶控制器基本相同。
- 卜庆忠毛剑琴
- 关键词:线性矩阵不等式
- 基于遗传算法的鲁棒H_∞控制系统设计被引量:6
- 2001年
- 提出了一种基于遗传算法的H∞ 控制系统设计方法 ,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束 ,将H∞ 控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题 ,通过遗传算法优化加权阵参数 ,进而找到同时满足给定的频域和时域性能指标要求的H∞ 控制器。以UH - 6 0A直升机为对象 ,采用此方法设计出了直升机的鲁棒飞行控制器 ,使得所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒性 ,而且满足所有给定的性能指标要求。
- 代冀阳毛剑琴
- 关键词:遗传算法鲁棒控制多目标分析
- 基于遗传算法的广义Takagi-Sugeno模糊逻辑系统最优参数辨识被引量:19
- 2002年
- 针对 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统的隶属函数不具有自适应性且模糊规则数的确定带有很大的人为主观性 ,这里引入了一类广义 Takagi- Sugeno模糊逻辑系统 ;在模型实现上 ,以广义 Takagi- Sugeno模型为个体 ,采用简单、有效的矩阵编码方式 ,借助遗传算法得到一个次优的广义 Takagi- Sugeno模糊系统模型 ,该模型不仅能很好地逼近所要辨识的非线性系统 ,而且还具有较低的复杂度 .仿真结果表明了广义 Takagi- Sugeno模型及其参数辨识方法的正确性和有效性 .
- 李合生毛剑琴代冀阳
- 关键词:遗传算法模糊逻辑系统矩阵编码模糊控制
- 基于遗传算法的直升机鲁棒飞行控制器设计被引量:9
- 2001年
- 以旋翼机驾驶品质要求 ADS-33为设计目标 ,采用 H∞ 混合灵敏度方法设计直升机在低速飞行时的鲁棒控制器 ,设计中利用遗传算法优化加权阵参数 ,找到同时满足频域和时域性能要求的控制器。以 UH-60 A直升机为对象 ,所设计的直升机飞行控制系统不仅具有鲁棒稳定性 ,而且满足 ADS-33D水平 1操纵品质要求。
- 代冀阳毛剑琴
- 关键词:直升机飞行控制鲁棒控制器遗传算法
- 低阶H_∞控制器设计中的数值秩优化问题
- 2001年
- 低阶 H∞ 控制器设计问题可以表示为一组线性矩阵不等式加上一个矩阵秩条件 ,本文通过定义一个目标函数将其表示成满足一组线性矩阵不等式约束的矩阵秩优化问题 ,并利用数值秩概念证明了采用数值方法求解该优化问题的可行性 .
- 张立生代冀阳
- 关键词:线性矩阵不等式目标函数
- 一类不确定对象的两自由度H_∞控制
- 2001年
- 本文针对具有输出端乘性不确定性这一类对象 ,推导出了在两自由度H∞ 控制结构中 ,为使系统同时具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性 ,两个控制器应满足的一个充分条件 ;在此基础上将两自由度H∞ 控制问题转化为标准控制H∞ 问题 ,给出了一种两自由度H∞
- 代冀阳毛剑琴
- 关键词:H∞控制稳定鲁棒性性能鲁棒性