国家教育部博士点基金(20030335002)
- 作品数：15 被引量：110H指数：6
- 相关作者：蒋静坪王柱锋王雷杨剑峰李丽春更多>>
- 相关机构：浙江大学杭州职业技术学院浙江工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金浙江省科技厅资助项目浙江省科技厅项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 随机时延网络控制系统的优化控制被引量：13
- 2012年
- 对具有不确定信息传输时延的网络控制系统的优化控制方法进行了研究。首先应用时间戳的BP神经网络对时延加以预测并建立了加热炉网络控制系统的数学模型。基于时间乘误差绝对值积分最小优化策略,给出了一次优化的设计方法,并导出相应的离散状态方程式。基于最优状态反馈提出的二次优化方法进一步提高了控制系统动态性能。最后的仿真和实验结果表明,提出的控制策略能有效地改善系统静态和动态特性。
- 黄晓烁何衍蒋静坪
- 关键词：网络控制系统加热炉BP神经网络最优状态反馈
- 蚁群算法及其在组合优化问题中的应用被引量：6
- 2006年
- 介绍了一种求解复杂组合优化问题的新型的模拟进化算法——蚁群算法。阐述了该算法的基本原理、模型以及实现过程,并且介绍了蚁群算法在TSP问题、二次分配问题、车间作业调度问题、大规模集成电路综合布线以及车辆路径问题等组合优化问题中的应用思路。
- 杨剑峰蒋静坪
- 关键词：模拟进化算法蚁群算法组合优化
- 基于遗传算法和蚂蚁算法求解函数优化问题被引量：22
- 2007年
- 针对遗传算法求解精度低以及蚂蚁算法求解速度慢的问题,提出一种基于遗传算法和蚂蚁算法的混合算法.该混合算法利用了遗传算法快速随机的全局搜索能力的优点,设计了编码与适应度函数,进行了种群生成与染色体的选择,并通过设定交叉算子和变异算子,生成了信息素分布.该混合算法利用了蚂蚁算法正反馈以及具有分布式并行全局搜索能力的优点,通过确定吸引强度的初始值,建立了强度更新的模型,从而求得精确解.并将该算法应用于求解函数优化问题.结果表明,该混合算法与遗传算法和蚂蚁算法相比,收敛速度快,寻优性能好.
- 杨剑峰
- 关键词：遗传算法蚂蚁算法函数优化
- 内模网络控制系统稳定性被引量：1
- 2008年
- 在网络控制系统中随机延时的存在使系统的性能变差甚至不稳定。本文重点分析内模网络控制系统中存在的延时对系统性能的影响;从连续系统、状态空间的角度出发利用劳斯稳定性判据、李亚普诺夫方法判断系统的稳定性,给出了保持系统稳定的最大允许延时阈值。为了使内模网络控制系统获得良好的性能,在内模网络控制系统中加入延时预测环节,并分析了延时预测对系统稳定性的影响。仿真表明本文提出方法的有效性。
- 王柱锋蒋静坪黄杭美
- 关键词：网络控制系统内模控制稳定性分析
- 基于Internet的网络控制系统H_∞鲁棒控制被引量：3
- 2007年
- 针对Internet环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点,利用实际网络时延测量值,建立了网络控制系统的时变多时延状态方程,并应用H∞鲁棒控制理论,通过求解一组线性矩阵不等式,在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈控制,使得闭环网络控制系统二次稳定并满足相应的性能指标.该控制方法使系统在网络时延、建模误差等干扰下仍保持鲁棒稳定性,并且简单易行,便于工程应用.通过仿真试验比较了在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果表明该方法对时延的不确定性具有较强的适应能力,从而验证了该方法的有效性.
- 陈宁宁朱轶强蒋静坪
- 关键词：网络控制系统时变时延不确定性H∞控制
- 延时预测内模网络控制系统被引量：11
- 2008年
- 网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.
- 王柱锋李丽春黄杭美
- 关键词：网络控制系统延时预测内模控制
- 无刷直流电机自适应补偿最优状态反馈速度控制被引量：25
- 2008年
- 为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略。推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采用卡尔曼滤波器的状态估计,提出一种基于动态规划的最优状态反馈控制策略,给出了一种自适应控制算法,用来补偿输入信号受干扰而产生的偏差。仿真和实验结果表明,提出的方法使系统具有较好的调速性能,验证了提出方法的有效性与可行性。
- 王雷蒋静坪
- 关键词：无刷直流电动机自适应补偿
- 基于延时预测的模型状态反馈网络控制方法被引量：2
- 2012年
- 网络延时的存在不仅会使控制系统的动、静态性能变差,还可能会破坏系统的稳定性,造成既有控制方法的失效。针对带有随机延时的网络控制系统,提出了一种基于网络延时实时预测和系统状态逼近的控制方法。首先,建立无延时的理想控制系统模型作为标准控制系统模型;其次,应用基于隐马尔可夫模型(HMMs)的延时预测算法预测网络延时,该方法能够实时自适应学习,以适应网络负载情况的变化,得到更符合实际情况的延时预测值;最后,根据网络延时的预测值、实际网络控制系统与标准控制系统模型的状态之差,来调整控制信号,从而使实际网络控制系统的状态与标准控制系统模型接近、甚至相等,达到期望的控制效果。数字仿真结果表明,这一方法是可行的,能够获得更加快速的动态性能和稳定的静态性能。
- 于晓明蒋静坪
- 关键词：网络控制系统延时预测隐马尔可夫模型
- 基于ARM和DSP的无刷直流电动机网络控制调速系统被引量：5
- 2008年
- 为了提高无刷直流电动机调速系统的性能并实现网络控制,基于TI公司的DSP控制器——TMS320F240设计了一套无刷直流电动机调速系统,并采用Fuzzy-PI复合控制策略完成了对无刷直流电动机的实时控制;基于SAMSUNG公司的ARM嵌入式网络控制器——S3C4510B设计了一套嵌入式网络服务器,并以连入网络的PC机为客户控制端,实现对无刷直流电动机的网络控制.研制的实验系统实现了控制功能。验证了设计的有效性和可行性.
- 王雷蒋静坪
- 关键词：无刷直流电动机数字信号处理器模糊控制网络控制
- 基于神经网络延时预测的自适应网络控制系统被引量：13
- 2012年
- 针对网络控制系统存在着随机、时变、不确定的信息传输延时,采用带有时间戳的线性神经网络(TSLNN)进行在线延时预测,实时地获得当前采样周期的网络传输延时预测值.该方法选取3个先验的网络实测延时值作为神经网络的输入样本,选用widrow-hoff学习规则作为神经网络的训练算法;应用网络传输延时预测值,并采用一阶Pade方法,对数学模型中的延时环节进行线性化处理,从而获得无刷直流电机调速网络控制系统的线性数学模型;最后,利用模型参考自适应控制方法(MRAC)设计闭环控制器.仿真结果表明,将基于TSLNN在线延时预测的MRAC方法应用于无刷直流电机调速网络控制系统中,可以获得令人满意的系统动、静态性能.
- 于晓明蒋静坪
- 关键词：无刷直流电机调速系统
