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山东省科技攻关计划(2008GG30004010)
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
相关作者:
张志献
孙晓红
王传江
孙秀娟
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相关机构:
青岛双星橡塑机械有限公司
山东科技大学
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发文基金:
山东省科技攻关计划
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相关领域:
环境科学与工程
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张志献
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消防科学与技...
年份
1篇
2009
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深井救援机器人及其驱动控制
被引量:8
2009年
为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析。
王传江
孙秀娟
尹翠霞
张志献
孙晓红
关键词:
消防
救援机器人
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