国家科技部农业科技成果转化资金(2011GB23600020)
- 作品数：2 被引量：36H指数：1
- 相关作者：李伟纪超张俊雄袁挺陈英更多>>
- 相关机构：中国农业大学山东理工大学山东大学更多>>
- 发文基金：国家科技部农业科技成果转化资金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 基于光谱成像技术的温室黄瓜识别方法被引量：35
- 2011年
- 为实现温室环境下近色系果蔬的采摘识别,提出了一种基于统计方差结合人工神经网络的光谱选择方法对黄瓜敏感波段进行分析验证,并将选定的光谱组合作为温室黄瓜识别中光谱图像获取的参考依据。结果表明,利用所摄敏感波段的图像信息可有效地解决黄瓜目标与背景的区分问题。综合比较黄瓜作物(果实、叶、花)在不同光谱域的分光反射特性差异,利用方差分解方法获取果实信息的敏感波段,在敏感区域内进行主成分分析,将前4个主成分作为网络输入、作物器官类别作为输出,建立3层BP-ANN验证模型。将160个样本数据按比例分为建模集和预测集,模型对建模集120个样本的正确判别率为100%,对预测集40个样本的正确判别率为95%。说明敏感波段的选择能较好地反映黄瓜作物不同器官间的特性差异。
- 袁挺纪超陈英李伟张俊雄
- 关键词：温室黄瓜波段选择神经网络
- 温室智能黄瓜收获机设计与试验被引量：1
- 2014年
- 黄瓜种植面积广,市场需求大。为实现在现有种植环境下的大批量高效收获作业需求,设计了一种智能黄瓜收获机,由立支架系统、收获车、单轴式简易差速装置和控制系统等主要部分组成。收获车在立支架系统的导轨上行走,单轴式简易差速装置实现变轨过程中收获车的左右驱动轮在圆弧轨道上的差速运动。智能黄瓜收获机可以通过传感器对黄瓜成熟度的进行判别,再由控制器控制收获刀具完成收获或避让落蔓过程中悬挂在导轨内侧挂钩上的黄瓜,从而完成收获过程。试验结果表明:该收获机最佳收获速度0.5m/s,最佳传感器与收获刀具之间的安装距离为87mm,黄瓜收获成功率可达97%以上,具有较好的应用前景。
- 杨振宇纪超黄绍伟刘发英李伟
- 关键词：温室收获机成熟度
