国家高技术研究发展计划(2012AA040704)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：吴航吴楠倪雁冰常文芬杨刚更多>>
- 相关机构：天津大学首都航天机械公司军事医学科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种并联机械手的尺度优化综合被引量：5
- 2016年
- 以一种可实现整周回转两平动自由度并联机器人为研究对象,提出以空间操作性能最优为目标的综合性能指标。在对该并联机构进行位置逆解分析及速度分析的基础上,推导其速度雅可比矩阵,利用其全域相关代数特征,构造出一种综合考虑条件数全域均值与方差、灵巧工作空间及可操作性的性能指标,依据几何及性能要求给出约束条件,获得机构尺度参数最优化设计结果。最后结合一组算例,验证该性能指标对并联机构优化设计的有效性。
- 吴楠倪雁冰吴航
- 关键词：并联机构运动学分析
- 非切削状态下加工中心主轴动态回转精度的测试及分析被引量：2
- 2018年
- 以主轴动态回转精度为出发点,以两种不同类型加工中心主轴为测试对象,在非切削状态下分别进行了径向误差运动和轴向误差运动,以及热变形的测试及分析。提出了使用主轴误差分析仪进行主轴的动态回转精度以及热变形分析的方法,测试结果表明:静态误差相近的主轴,由于其结构、传动方式及冷却方式的不同,其动态精度可能存在很大差异。针对实测的加工中心主轴和整机的结构进行分析,可为机床和主轴的结构设计、误差补偿和实际加工提供技术支撑。
- 常文芬陈野陈红昌
- 关键词：热变形
- 数控机床精度匹配设计被引量：2
- 2014年
- 作为机床关键部件的横梁,由于重力等因素无法实现给定精度要求,对此采用反变形原理,对横梁部分的导轨安装面与靠面进行加工曲面的设计。结合测试验证了反变形原理设计导轨安装面曲面的正确性。
- 孙波孙薇何春树杨刚
- 关键词：机床横梁
