南通市应用研究计划项目(K2010038)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：吴晓张海燕张齐华亮姚娟更多>>
- 相关机构：南通大学更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目南通大学自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 家用移动保安机器人关键技术研究与实现被引量：1
- 2012年
- 家用移动保安机器人,具有自主移动、有害气体检测、老人跌倒信号处理、远程报警等功能。利用多传感器技术监测老人身体及所处环境情况,采用单片机作为控制器,驱动机器人双轮旋转,同时接收传感器的异常信号,将其处理后,发送数据到GSM短信模块,驱动其发送短信到软件中已设定的号码,实现远程报警。本文的研究成果为将来家居保安移动机器人更高层次的理论与方法研究提供了一个可靠的实验平台及基础,具有一定的实用价值。
- 张齐姚娟华亮吴晓
- 关键词：独居老人气体监测跌倒检测机器人
- 基于VB的数控刨床加工程序的自动生成被引量：1
- 2011年
- 数控刨床加工柱型曲面类特型工件时,必须将工件型线采用小直线段来近似逼近,并采用断续插补工作方式.为了避免此类冗长数控程序繁复的人工编制过程,设计了数控刨床程序自动生成软件.该软件能够在人机界面上仅输入已知的曲面型线表达式,然后使用一些字符串处理函数,自动识别表达式并转换为程序计算表达式,计算曲线的坐标点串并加以整理,进而基于此坐标点串,判断刀补情形,决定调用何种合适的宏程序,自动生成加工用数控程序,还可以进行数控加工模拟.该软件已在实际生产中使用,所生成的数控程序符合加工需求,切实可用.
- 张海燕吴晓
- 关键词：数控编程刀具半径补偿宏程序
