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国防基础科研计划(D212006001)

作品数：2 被引量：15H指数：2
相关作者：秦世引朱杰斌潘宇雄苏善伟更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇无人机
  • 2篇编队飞行
  • 1篇队形
  • 1篇队形保持
  • 1篇队形变换
  • 1篇无人机编队
  • 1篇无人机编队飞...
  • 1篇小型无人机
  • 1篇控制律
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇编队

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇秦世引
  • 1篇苏善伟
  • 1篇朱杰斌
  • 1篇潘宇雄

传媒

  • 2篇智能系统学报

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
无人机编队飞行的分布式控制策略与控制器设计被引量：9
2010年
针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,分析了编队飞行所必须涉及的队形保持、约束条件以及行为协调等关键性问题,进而引入分布式编队飞行控制策略并简要介绍了其优越性.根据分布式策略的层级概念,先后讨论了单机控制器的设计与上层的编队控制器的设计.最后分别进行了单机的FDC(flight dynamic and control)仿真和双机编队仿真.仿真结果表明,设计的控制器在执行效率和控制性能等方面具有突出的优势.
朱杰斌秦世引
关键词：无人机分布式控制飞行控制编队飞行
小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真被引量：6
2009年
针对一种小型无人机模型及其编队飞行的实际背景和限制条件,采用长-僚机(leader-wingman)编队模式,按前向、侧向和垂直方向3个通道分别设计了僚机编队控制律,从而使三维编队问题得以简化.对于多机编队的情况,应用基于长机模式(leader mode)和前机模式(front mode)的2种编队控制策略,并通过仿真实验和比较分析,证实了长机模式的优越性.通过2架小型无人机编队队形保持和多架无人机在大机动飞行情况下的队形保持与队形变换等一系列仿真实验,验证了提出的编队飞行控制律的可行性和有效性.
秦世引潘宇雄苏善伟
关键词：无人机编队飞行队形保持队形变换
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