国家教育部博士点基金(20070290504)
- 作品数:7 被引量:55H指数:2
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- 开关磁阻伺服电机传动系统研究被引量:1
- 2010年
- 该方法描述了开关磁阻电机单机伺服系统基本组成和开关磁阻电机双机伺服系统的基本组成,给出了Matlab/S imu-link环境下所建立的开关磁阻电机双机伺服系统的非线性仿真模型.进行了开关磁阻电机双机伺服系统仿真,仿真结果表明,X轴方向给定位置、Y轴方向给定位置虽不同,而X、Y方向到达给定位置的时间相同.最后,给出了开关磁阻电机双机伺服系统样机的实物照片和实验结果.
- 陈昊俞普德
- 关键词:开关磁阻伺服电动机电机控制
- 开关磁阻调速电机混沌特征分析与混沌扩频策略被引量:2
- 2010年
- 为了研究数字控制开关磁阻调速电机非线性特性,进而改善系统性能,以Matlab软件为基础建立了系统非线性数值仿真模型。利用相空间重构理论分析了系统转速偏差变化率时间序列,结合不同运行工况下关联维数和最大Lyapunov指数计算结果,证明了系统存在混沌现象。在此基础上提出一种利用转速偏差变化率实现混沌调频的新方法,并与Chua’s电路混沌调频策略对比论证,给出了母线电流功率谱分布的仿真和实验结果。实验结果证实了文中方法可以提高系统的电磁兼容性能。
- 于东升陈昊卢胜利曾辉
- 关键词:开关磁阻相空间重构功率谱调频
- 四相开关磁阻电动机系统混沌特性研究
- 2009年
- 以一台四相8/6结构的开关磁阻调速电动机为研究对象,采用PI控制算法,研究了PWM速度闭环控制策略下系统的混沌特性。对理想分段线性电感数学模型进行傅里叶变换,建立了系统线性仿真模型。以Matlab语言为分析工具,运用Runge-Kutta数值算法分析计算,得到了系统输出参数随时间变化波形,给出了系统周期和混沌态下的相轨迹。结合庞加莱截面分析方法导出系统吸引子,并给出了系统各参数分岔图。总结了负载和转速变化对系统运行状态的影响,得到混沌和非混沌区域。最后指出在调速时改变开通角可以保证系统工作在混沌或非混沌态。
- 文朝举陈昊于东升
- 关键词:开关磁阻调速电动机分岔混沌MATLAB
- 双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的研究被引量:2
- 2009年
- 介绍了双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的组成,利用数字信号处理器(DSP)之间的同步通信和与上位机的异步通信完成系统中数据的传输,给出了一个开关磁阻电动机位置伺服的加速度控制策略,并对样机系统进行了试验研究。试验结果表明,该控制策略能够使伺服系统具有良好的动态性能和稳态性能,实现方法简单。
- 俞普德陈昊邱亮唐凯
- 关键词:串行通信加速度控制
- 开关磁阻电机中功率变换器故障在线诊断方法被引量:25
- 2010年
- 针对不对称半桥式功率变换器的主电路拓扑,通过理论分析和仿真实验,对变换器中的功率管短路和开路故障诊断进行研究。基于电压脉宽调制斩单管控制策略,分析变换器单相功率管故障情况下,斩波电流和续流电流的故障表现。通过改变电流传感器位置,提出一种基于直流母线电流和续流总线电流数字化信号的变换器故障在线诊断方案。故障模拟实验验证了所提方法的正确性和实用性。该方法相对于传统的三相电流检测方案,节省了传感器数目,可实现故障定位,具有诊断迅速、可靠性高的优点。
- 卢胜利陈昊曾辉于东升
- 关键词:功率变换器故障检测开关磁阻
- 开关磁阻电机功率变换器的故障诊断与容错策略被引量:28
- 2009年
- 功率变换器是开关磁阻电机系统的中枢执行机构,也是系统中最容易出现故障的薄弱环节。本文分别从非线性模型仿真和实验两方面对不对称半桥功率变换器的单相故障进行了研究。基于傅里叶变换讨论了功率变换器故障后相电流频谱的变化规律,提出了相对谱比系数的概念,并将其作为故障特征量以实现功率变换器的故障检测。通过对比不同工况条件下的实验结果,分析说明了相对谱比系数具有良好的鲁棒性。最后给出了一种变角度容错方案,有效降低故障相产生的制动转矩,提高系统的可靠性能。实验结果验证了该文故障诊断与容错方案的有效性。
- 卢胜利陈昊昝小舒
- 关键词:功率变换器故障诊断故障检测容错控制开关磁阻电机
- 开关磁阻电动机二维伺服系统的研究与实现被引量:2
- 2010年
- 介绍了双开关磁阻伺服电动机并联传动系统的组成及二维伺服原理,根据设计目标给出了一个开关磁阻电动机位置伺服的模糊控制策略,并对样机系统进行了试验研究。试验结果表明,该控制策略不但可行,而且运行效果良好。
- 俞普德陈昊邱亮
- 关键词:开关磁阻电动机模糊控制