国家高技术研究发展计划(2006AA704202-1)
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定被引量：5
- 2008年
- 针对双星编队飞行中的相对导航问题,提出了一种基于星敏感器和GPS伪距差分的相对状态确定方法。首先给出了相对轨道和相对姿态动力学方程,选取相对姿态基准坐标系,然后分别建立了星敏感器和GPS伪距差分的观测方程,运用Unscented卡尔曼滤波方法(UKF)设计了双星编队相对状态确定的UKF滤波器。利用一个仿真实例说明了该方法的可行性和有效性。
- 覃超刘向东靳永强
- 关键词：GPS伪距差分UNSCENTED卡尔曼滤波
- 一种改进的重复控制器在高频角振动转台中的应用被引量：6
- 2008年
- 针对高频角振动转台在高频段跟踪周期信号的精度低问题,提出一种改进重复控制器设计方法。在重复控制的前项通道中引入可调增益,给出该系统稳定的条件以及控制器参数的确定方法,并论证了该方法的误差收敛和跟踪精度。仿真和实验表明,在高频段改进的重复控制器与PID控制器相比较,提高了转台正弦跟踪精度,改善了谐波失真度和高次谐波对转台角加速度的影响,同时也提高了系统的鲁棒稳定性。
- 陈振刘向东戴亚平黄毅
- 关键词：周期信号
- 基于模态观测器的挠性航天器姿态控制被引量：9
- 2008年
- 针对带有挠性附件航天器的姿态跟踪问题,提出了基于挠性模态观测器的滑模控制律。采用混合坐标法建立挠性航天器动力学模型,构造挠性模态观测器观测挠性模态位移及其变化率。选择一类滑模面,用Lya-punov方法得出基于挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了稳定性证明。分别在变速率姿态跟踪,恒速率姿态跟踪和零速率姿态跟踪的情况下进行了仿真。仿真结果显示,与一般的滑模控制律相比,提出的控制律能够有效提高姿态控制的稳态精度,减小挠性模态振动对姿态控制的影响。
- 靳永强刘向东王伟侯朝桢
- 关键词：滑模控制挠性航天器
- 基于UKF与修正罗德里格参数的GPS/陀螺组合姿态确定
- 2008年
- 提出了一种用于GPS/陀螺组合姿态确定的Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法。采用姿态的修正罗德里格参数(MRPs)表示法,以消除状态误差方差阵的奇异性,建立了GPS/陀螺组合姿态估计系统的模型。仿真结果表明:与基于扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF的收敛速度更快、精度更高,且不同滤波器初值对稳态精度的影响较小。
- 覃超刘向东靳永强
- 关键词：UKF扩展卡尔曼滤波修正罗德里格参数蒙特卡罗仿真
- 基于陀螺星光加激光交会雷达的相对姿态确定被引量：1
- 2007年
- 针对编队飞行中从飞行器与主飞行器的相对姿态确定问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的相对姿态确定方法.采用修正罗德里格参数(MRPs)作为姿态描述参数避免奇异点.姿态敏感器采用陀螺+星敏感器+激光交会雷达的配置模式,并且结合相对姿态动力学方程得到相对姿态确定的状态方程,建立起相对姿态确定的EKF模型.仿真实例表明,EKF状态能在最慢300 s内收敛,MRPs的估计误差在10-5范围以内,该方法正确有效.
- 靳永强刘向东侯朝桢
- 关键词：扩展卡尔曼滤波修正罗德里格参数
