国家高技术研究发展计划(2007AA103)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：刘毅李澍王念东王凯李文正更多>>
- 相关机构：同济大学南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 飞机协同设计中的技术状态控制过程模型被引量：4
- 2010年
- 为在飞机协同设计中有效地应用工作流技术对设计更改进行控制,提出一种基于Petri网的技术状态控制过程建模方法.通过建立技术状态协调关联模型并映射生成基于Petri网描述的过程模型,使得设计更改信息能够按照结点间的结构关系和协调关系及时地传递给相关人员进行验证,避免了长周期、大跨度的设计反馈,应用Petri网解决了工作流技术进行技术状态控制存在的死锁和不可达等问题.采用J2EE和jBPM技术建立了飞机总体布置与协调管理软件原型,并以数字样机环境下某飞机部件技术状态更改为例,验证了该方法的有效性和适用性.
- 王凯刘毅李文正
- 关键词：PETRI网工作流管理
- 虚拟环境中的多手指抓取操作技术被引量：11
- 2010年
- 抓取操作是虚拟手操作的关键部分.为了实现无力反馈条件下抓取的真实准确,提出一种虚拟环境中的虚拟手抓取方法.通过建立虚拟手结构模型和采用状态变换描述抓取过程,实现了未被抓取和被抓取时的模型运动控制;对逆运动学循环坐标下降算法进行改进,并结合正向运动学方法调整手指姿态,解决了手指穿透问题;通过确立抓取条件,保证了抓取操作的真实准确.利用二次开发环境CAA将数据手套与CATIA V5集成,在无力反馈虚拟原型系统中实现了简单模型的抓取,证明了文中方法的正确性及实时性.
- 李澍刘毅王念东
- 关键词：逆运动学正向运动学虚拟现实
