上海市青年科技启明星计划(04QMH1405) 作品数:12 被引量:48 H指数:5 相关作者: 张卫东 顾诞英 刘媛媛 刘涛 欧林林 更多>> 相关机构: 上海交通大学 浙江工业大学 河北省电力研究院 更多>> 发文基金: 上海市青年科技启明星计划 国家自然科学基金 教育部“新世纪优秀人才支持计划” 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 更多>>
基于2自由度Smith预估器的ABR业务拥塞检测与控制 2006年 针对在高速网络中,传播时延对二进制ABR(Available Bit Rate)业务网络流量控制的不利影响,提出了一个新颖的2自由度控制结构作为拥塞的判定机制.这种控制机制不仅能克服原标准明晰前向拥塞指示(EFCI)算法中因存在带磁滞环的非线性环节引起的大幅振荡,而且在较大时延情况下仍能保持很好的给定值响应和抗干扰性能,同时可简单直接地对流控系统进行设计和调节.仿真结果验证了该控制方案的优越性. 施海华 顾诞英 张卫东 张家骏关键词:SMITH预估补偿 时滞 流量控制 具有时滞的积分和不稳定对象的鲁棒控制 被引量:5 2004年 针对含时滞的积分和不稳定对象提出了一种新颖的两自由度控制结构,首先用一个比例控制器镇定给定值响应,然后基于鲁棒H2最优性能指标设计给定值跟踪控制器.根据实际运行抗干扰要求,在对象输入和输出端之间设计负载扰动抑制闭环,利用扰动观测器抑制负载干扰信号,通过提出期望的闭环余灵敏度函数来确定扰动观测器,同时给出了扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.最后通过仿真实例验证了该方法相对于近期其它方法的优越性. 刘涛 张卫东 顾诞英关键词:时滞 两自由度 鲁棒稳定性 串级时滞过程的解耦控制设计 2005年 针对化工串级过程提出了两种新颖的两自由度解耦控制结构。基于鲁棒控制H2最优性能指标设计给定值响应控制器。根据系统运行抗负载干扰要求,在中间级可测量过程的输入和输出端之间设计抑制负载干扰信号的闭环,通过提出期望闭环余灵敏度函数的方法来确定其反馈通道中的扰动观测器,同时给出了该闭环保证鲁棒稳定性的充要条件。最后通过实验显示了该方法相对于其它方法的优越性。 刘涛 张卫东 顾诞英关键词:串级控制 两自由度 解耦 关于内外分解和谱分解问题的解析计算 被引量:1 2007年 研究了内外分解和谱分解问题,并提出了新的计算方法.该方法的基本思想:矩阵的零极点分布与其逆矩阵的部分分式展开密切相关.通过应用复分析技术,可以得到上述两个问题的解析方程.实例表明,所提出算法与纯数字计算的方法相比,在计算上更为简便、高效. 王伦 张卫东 刘永红关键词:谱分解 化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计 被引量:6 2005年 针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构.首先基于鲁棒H2最优性能指标,设计给定值跟踪控制器;然后根据系统稳态运行时的抗负载干扰要求,在过程输入与输出端之间设计控制闭环,利用其反馈通道上的扰动观测器抑制负载干扰,通过提出期望的闭环余灵敏度函数的方法,反向确定扰动观测器,同时给出了该控制闭环保证鲁棒稳定性的充要条件.仿真实例验证了该控制结构的优越性. 刘涛 张卫东 顾诞英关键词:时滞 两自由度 鲁棒稳定性 PID控制作用下一阶时滞系统的鲁棒稳定性分析 被引量:10 2006年 研究了PID控制作用下参数不确定一阶时滞系统的鲁棒稳定性问题.确定了一阶时滞系统能被PID控制器镇定的前提条件,利用双轨迹法的解析形式,给出了系统参数必须满足的几个稳定约束条件,证明了PID控制器对于一阶时滞系统的镇定始终是时滞相关的.依据所得到的稳定约束条件,通过具体的例子分别定量给出了3个对象参数中1个、2个和3个参数不确定3种情况下系统参数的鲁棒稳定域. 欧林林 张卫东 顾诞英关键词:PID控制器 鲁棒稳定 主动队列管理中PI与PID算法的仿真研究 2007年 主动队列管理机制是一个非常活跃的研究领域。在Hollot论文里用线性控制理论模型化TCP的基础上,采用NS仿真平台设置网络仿真场景,对主动队列管理机制中的PI和PID这两种典型算法进行了仿真研究。还介绍了NS模拟器的结构和利用模拟器进行网络仿真的一般步骤。文中的仿真实验设置了不同的实验条件,采用了异质流来模拟真实的网络场景,验证和比较了PI及PID控制算法在主动队列管理机制中的性能。通过NS-2模拟器模拟表明,PID算法的快速性优于PI算法,而PI算法的鲁棒性则比PID更好。 霍萌 张卫东关键词:比例-积分控制 比例-积分-微分控制 网络模拟器 改进的内模控制方法及其在非方系统中的应用 被引量:11 2008年 针对工业过程中稳定的含有多时滞和右半平面零点的非方系统,提出一种改进的内模控制方法.通过添加补偿项来消除内模控制器中包含的不可实现因素,并在反馈回路中添加一阶滤波器以增强系统的鲁棒稳定性.同时,针对存在参数不确定性的被控过程,分析了保证控制系统鲁棒稳定的充分必要条件,给出了控制参数调节范围的解析计算式.最后仿真结果验证了该方法的有效性. 陈培颖 欧林林 孙敬 张卫东关键词:内模控制 鲁棒稳定性 非方系统 时滞 化工双输入输出时滞过程解耦PID控制器解析设计 被引量:8 2007年 基于常规单位反馈控制结构,针对具有时滞特性的化工双输入输出过程提出一种解耦PID控制器的解析设计新方法。该解耦PID控制器的突出优点是控制器设计过程简单直观;控制器可以实现标称系统输出间的显著解耦;系统输出分别使用相应控制器对角元素中的调节参数进行单参数整定。同时,对于实际生产过程中常见的被控过程乘性不确定性,分析了系统保持鲁棒稳定的充要条件。仿真实例验证了该方法优于其它方法。 刘媛媛 张卫东关键词:PID 解耦 时滞 鲁棒稳定性 对于NEH启发式方法搜索邻域的研究 被引量:3 2008年 综合考虑所需的计算时间和最终获得的解的质量,研究了NEH启发式方法在以Makespan为目标的置换流水车间调度问题(PFSP)中的应用。由于NEH算法取得成功的一个重要原因在于其迭代式插入邻域搜索过程,因此,着重从它的邻域搜索空间入手,用精简或增强邻域的方法,给出了几种不同的空间结构。实验结果表明,给出的两种增强的结构能取得比以往算法更优的解,即利用这两种算法可以大大缩短完工时间,获得更有效的调度。 高守玮 戴杨 刘媛媛关键词:调度 MAKESPAN