上海市浦江人才计划项目(10PJ1407800)
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
- 相关作者：宋成利郑晨沈桐徐兆红任梅更多>>
- 相关机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市浦江人才计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 多用途腹腔镜手术训练器的易用性研究与设计被引量：2
- 2013年
- 本文旨在通过产品易用性研究的两种途径:人类工效学以及产品语义学,对多用途腹腔镜手术训练器的易用性指标:外观尺寸、穿刺孔的位置和角度、情感激发以及操作提示等进行研究。把在此研究基础上所作的设计以易用性原则进行衡量可得:人类工效学对于产品尺度和穿刺孔位置的调整使得产品使用的效力和效率有所提高;产品语义学对于产品外观、细节的规划使得产品及其界面对使用者更有吸引力;不同穿刺孔的色彩区分降低了操作过程中的错误发生率,在此基础上使得产品的易学性大大增强,从而为该产品的设计提供科学的依据。
- 汤浩郑晨宋成利任梅
- 关键词：腹腔镜手术易用性人类工效学产品语义学
- 多用途腹腔镜手术训练器的设计被引量：4
- 2013年
- 目的设计一种帮助医生掌握腹腔镜手术技能的训练器。方法以人因工程原则为基础,测量30个成年人腹部表面的尺寸,并结合气腹条件下人体腹壁的扩张程度,确定训练器的尺寸和轮廓。依照手术中最佳的操作角、方位角和仰角的度数确定穿刺孔的位置。采用小型摄像头和LED灯带模拟腹腔镜摄像头和光源。依照McGill腹腔镜技能训练的标准和腹腔镜手术基本技能设计训练模块。最后,应用Autodesk Inventor软件完成三维设计与装配,应用数控技术和快速成型技术完成样机的加工制造。结果设计了一种多用途腹腔镜手术训练器,其尺寸为300mm×350mm×150mm,主要由箱体、底板、摄像系统、抽屉系统、灯带以及7个任务模块组成。结论本研究设计的训练器符合人因工程学的设计,使用方便;既能提供传统腹腔镜手术训练,也适用于单孔手术练习。
- 郑晨宋成利
- 关键词：腹腔镜检查训练器医疗器械
- 腹腔镜手术模拟训练系统的研究现状与分析被引量：22
- 2012年
- 技术的革新推动了21世纪手术的发展，微创外科技术和机器人技术的发展改变了传统外科手术的方式。其中腹腔镜手术因具备手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，已在临床广泛应用。然而，由于操作者技术水平参差不齐以及学习曲线的存在，导致腹腔镜手术在开展的初期并发症发生率较高。因此，需要建立一种安全、有效、可行的腹腔镜手术培训方法。本文对近年来腹腔镜手术模拟训练系统的研究进行总结和分析，以便为腹腔镜手术培训提供选择依据。
- 郑晨宋成利
- 关键词：腹腔镜手术手术模拟传统外科手术微创外科技术手术创伤
- 新型混联腹腔镜手术机器人的运动学建模与优化被引量：5
- 2016年
- 提出一种专为腹腔镜手术设计的新型混联手术机器人。该机器人由两个解耦并联机构混联而成,机器人可为手术器械提供多自由度操作空间。先用叠加法对混联机器人进行整体运动学建模,提出了基于腹腔镜手术特征的机器人术中运动规划并简化了机构输入量,利用手术器械的"杠杆"映射原理求得其末端操作点的速度雅克比矩阵,又根据雅克比条件数给出了机器人在术前定位时的最佳初始位形,建立并使用"灵巧度-体积"综合因素指标对器械操作点的工作空间进行优化。结果表明:在优化后工作空间中机器人不但具有良好的运动灵巧度,同时工作空间大小也能满足微创手术操作的要求。
- 沈桐宋成利徐兆红
- 关键词：手术机器人
