福建省科技计划重点项目(2012H0009)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 相关作者：何用辉张明林丰更多>>
- 相关机构：福建信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：福建省科技计划重点项目福建省教育厅科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程电子电信更多>>
- 基于物联网的智能分布式直流操作电源系统
- 2012年
- 为了适应信息化建设和智能电网的需要,文中详细介绍了一种基于GPRS的智能分布式直流操作电源系统。在阐述了该电源系统的总体结构和功能基础之上,重点论述了该电源系统主要模块的技术实现方法和特点;最后,介绍了系统远程监控软件开发组成和主要功能实现。该电源系统能有效降低成本、提高维护效率、降低供电风险,具有很好的社会经济效益。
- 范新权何用辉
- 关键词：物联网GPRS分布式操作电源
- 复杂环境下竞赛机器人光电循迹系统策略研究被引量：3
- 2012年
- 通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境,总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件,并针对这些可能的复杂环境条件分别研究提出了相应的解决策略。基于这些研究策略,再结合图示分析基础之上详细阐述了策略的具体技术实现过程。经过多次机器人竞赛证明,以上的解决策略能很好地满足光电循迹机器人对复杂路径识别的性能要求;同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点。
- 林丰何用辉张明
- 关键词：复杂环境竞赛机器人
- 复杂环境下机器人光电循迹系统研究与设计被引量：1
- 2012年
- 针对光电循迹机器人运行线路中多种颜色和斜度坡道等复杂场地环境,通过对现有光电循迹检测方法的比较分析和实验测试研究,设计了斜坡环境下光电循迹系统和多颜色环境下光电循环系统.结合图示详细设计阐述了斜坡环境下机器人光电循迹系统的机械结构形式.经过多次机器人竞赛证实,此研究设计方案能很好地满足光电循迹机器人对复杂场地环境的性能要求,同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点.
- 何用辉
- 关键词：复杂环境机器人
- 复杂场地环境下机器人光电循迹系统研究与设计被引量：6
- 2012年
- 针对光电循迹机器人运行线路中多种颜色和斜度坡道等复杂场地环境,通过对现有光电循迹检测方法的比较分析和实验测试研究,提出一种解决多颜色复杂场地环境下机器人光电循迹的检测方法。介绍了基于此方法的光电循迹系统的设计原理及技术实现;结合图示详细设计阐述了斜坡环境下机器人光电循迹系统的机械结构形式。经过多次机器人竞赛证实,本设计方案能很好地满足光电循迹机器人对复杂场地环境的性能要求,同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点。
- 何用辉
- 关键词：复杂环境机器人
