中央高校基本科研业务费专项资金(NS2012128)
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 相关作者：华冰杨镜熊智许蕾刘海颖更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 多源导航系统软、硬故障检测新方法研究被引量：9
- 2013年
- 故障检测和隔离对提高无人机的导航精度和可靠性有重要意义。针对残差卡方算法对小值软故障灵敏度差,改进序贯概率比(SPRT)算法无法判断故障结束时间的缺陷,提出了一种联合故障检测算法。该算法依靠残差卡方算法判断故障结束时间,从而及时对改进SPRT算法检测值进行修正,使改进SPRT算法能继续检测非第一次故障。改进SPRT算法对故障的灵敏度高,且残差卡方算法能准确判别故障结束时间。仿真结果表明,该综合算法对小值软故障、大值阶跃故障都有很好的检测效果,有效提高了系统的故障检测能力及灵敏度,增强了组合导航系统的可靠性。
- 杨镜华冰熊智
- 关键词：组合导航
- 基于量测重构投影的加速度计故障检测
- 2014年
- 基于分布式传感器网络结构,构建了双节点故障检测模型,分析加速度计输出,对加速度计的输出量进行重构,将与陀螺输出量耦合部分补偿掉,简化加速度计的奇偶检测方程。最后对检测方程不能识别的3个及以上加速度计出现故障的情况进行讨论,分析表明:基于量测重构的奇偶方程加速度计检测法对分布式传感器网络中的加速计故障检测有较强的检测能力。
- 杨镜华冰吴风喜邵珠君吴云华
- 关键词：传感器网络
- 基于多姿态直接算法的磁传感器测量和校正方法研究
- 2014年
- 根据地磁导航的要求,描述了基于三轴加速度计和三轴磁强计的航向角测量原理,分析了磁强计的误差来源及其对航向角测量的影响,提出了基于多姿态直接计算法。该算法直接利用多个姿态下三轴磁强计输出的各个分量进行误差计算,并进行补偿。同时将此算法与基于最小二乘的24位置误差补偿法进行比较,通过数据仿真,结果表明两种方法均能抑制磁强计误差的影响,航向角的测量精度由2°提高至0.3°。
- 吴风喜华冰刘海颖许蕾
- 关键词：地磁导航三轴磁强计
