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吉林省科技发展计划基金(20100305)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：孙学敏夏菁张友刘淑华更多>>
相关机构：东北师范大学更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇野火
  • 1篇全覆盖路径规...
  • 1篇路径规划
  • 1篇A*算法

机构

  • 1篇东北师范大学

作者

  • 1篇刘淑华
  • 1篇张友
  • 1篇夏菁
  • 1篇孙学敏

传媒

  • 1篇东北师大学报...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
已知环境下一种高效全覆盖路径规划算法被引量：14
2011年
提出一种基于栅格表示的非结构化环境下移动机器人的高效全覆盖路径规划算法.移动机器人采取内螺旋算法从起始点进行覆盖,当陷入覆盖死角时,采用野火法搜索周边离它最近的未覆盖点,找到后按A*算法规划出一条路径到达新的覆盖起点,直到全部覆盖为止.仿真结果表明该算法的覆盖率达到100%,重复率较其他算法低.而且从理论上进一步证明了该算法的有效性.
刘淑华夏菁孙学敏张友
关键词：全覆盖路径规划
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