国家自然科学基金(51775156)
- 作品数：13 被引量：42H指数：4
- 相关作者：黄康丁曙光徐锐杨磊叶运骅更多>>
- 相关机构：合肥工业大学池州学院安徽工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程理学金属学及工艺更多>>
- 基于仿射投影算法的内置式永磁同步电机控制被引量：2
- 2018年
- 为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器的控制精度,需要对电机参数进行在线辨识。以永磁同步电机矢量控制为控制策略,利用模型参考自适应法对电机转子的位置和转速进行估计,提出了一种基于仿射投影算法的多参数辨识。通过仿射投影算法设置两个不同的采样时间分别辨识交直轴电感和定子电阻、永磁体磁链,将辨识的参数更新到基于模型参考自适应的矢量控制中,并搭建了实验平台。结果表明,该方法能够进行多参数在线辨识,参数值迅速收敛到真实值附近,模型参考自适应法采用辨识的参数值大大降低了转速估计误差。
- 丁曙光江跃胡兆稳黄康刘维维
- 关键词：内置式永磁同步电机模型参考自适应仿射投影算法采样时间
- 基于机电耦合动力学的3K行星轮系裂纹故障电流信号研究被引量：1
- 2022年
- 考虑3K行星轮系内部时变啮合刚度、阻尼、齿侧间隙、综合啮合误差等非线性因素和电机-减速器系统内部机-电-磁耦合效应,建立了电驱动3K-Ⅱ型行星传动系统机电耦合动力学模型。并基于该模型,计算了5种裂纹故障情况下各齿轮副随转角变化的时变啮合刚度,得到了不同齿轮裂纹故障情况下的定子电流仿真信号。通过时移叠加去工频频谱和包络解调谱对电流信号进行了分析。结果表明:定子电流信号受故障特征的频域调制作用,且出现的边带成分中包含供电频率负值;定子电流信号受故障特征的幅值调制作用,在包络解调谱中,齿轮故障表现为在故障频率及其倍频处出现峰值;太阳轮故障在定子电流频谱边带和包络谱中虽能识别,但相较于其他齿轮故障,表现不够明显。通过机电耦合模型得到的分析结果与通过AM-FM(amplitude modulation-frequency modulation)数学模型分析结果吻合,表明提出的机电耦合模型的合理性,可为研究3K行星轮系各类齿轮故障情况下的电机定子电流信号提供理论指导。
- 桑萌黄康熊杨寿
- 关键词：故障诊断
- 双联行星轮角度偏差对系统均载特性的影响被引量：3
- 2020年
- 为了研究双联行星齿轮在实际设计参数下,其相对角度偏差对复合行星传动系统动力学特性的影响,采用集中参数法建立了3K-I型行星齿轮动力学模型,模型中将双联行星齿轮的相对角度偏差转化为啮合副齿侧间隙的变化,考虑了双联齿轮角度偏差、轮齿侧隙和时变啮合刚度等非线性因素,采用龙格库塔法求解了系统的时域响应并计算其均载系数。分析了不同工况、偏差下系统的动态特性。结果表明,存在双联行星轮角度偏差时,轻载下更容易发生齿轮的脱齿与冲击,系统的均载系数随着双联行星轮角度偏差差值及系统的负载降低而增大,各组行星轮角度偏差分布越集中,角度偏差对系统均载特性的影响越小;角度偏差分布同号时,对系统中某一对齿轮的承载影响明显;角度偏差分布异号时,对系统均载特性的影响最大。
- 黄康许锋炜熊杨寿桑萌汪涛
- 关键词：行星轮系双联齿轮均载特性动力学
- 偏心误差对微线段齿轮的传动性能影响研究被引量：1
- 2019年
- 微线段齿轮作为一种新型齿轮,具有承载能力强、耐磨性好、传动效率高等特点。为了进一步提高微线段齿轮的应用性,文章重点研究了偏心误差对微线段齿轮传动性能的影响。根据微线段齿轮齿廓的成形原理,建立了其齿廓的数学模型;基于该数学模型,结合微线段齿轮离散型齿廓的特点,将离散化齿面接触分析(tooth contact analysis,TCA)方法引入到微线段齿轮啮合分析中,对考虑偏心误差的微线段齿轮传动误差计算方法进行了研究,并编制了相应的程序;基于该程序,对比分析了偏心误差对渐开线和微线段齿轮传动误差的影响。结果表明,偏心误差会导致微线段齿轮在每个啮合周期产生不断波动的传动误差,其基频幅值比渐开线齿轮的要小,但是随着偏心误差增加,传动误差中高频部分的影响越来越明显。为了设计高性能的微线段齿轮,可以通过提高微线段齿轮孔和轴的加工及安装精度来减小偏心误差带来的传动性能影响。
- 徐锐黄康黄康
- 关键词：微线段齿轮渐开线齿轮偏心误差
- 微线段3K-I行星齿轮回差分析
- 2019年
- 针对微线段行星齿轮传动精度中回差计算困难的问题,考虑了齿轮固有误差、装配误差及齿轮时变啮合刚度的影响,提出了基于微线段齿轮侧隙的行星齿轮传动回差模型,通过蒙特卡洛模拟法,针对3K-I型行星轮系,计算所得微线段行星齿轮的理论回差值比渐开线行星齿轮的回差值小约5. 92%。在同等情况下进行试验验证,结果表明,试验所得微线段行星齿轮回差值在理论模型计算范围内,且微线段行星齿轮回差值较渐开线行星齿轮的回差值小6. 25%,验证了该微线段行星齿轮传动回差模型的正确性。
- 黄康朱凌坤桑萌汪祺宁
- 关键词：微线段齿轮传动精度回差啮合刚度
- 注塑机改造中PWM波形的电压转换方法研究
- 2013年
- 讨论在传统液压型注塑机改造为混合型注塑机过程中将PWM信号转换为0～10 V线性直流电压供伺服调速使用的方法,提出RC转换电路和单片机采样电路两种转换方案,通过分析实验数据比较采用这两种方法时PWM波形的脉冲宽度变化时的跟踪特性、纹波特性,可知单片机采样系统具有更快的跟随特性、更小的纹波系数。最终在实际应用中取得了良好效果。
- 刘彬
- 关键词：PWM电压转换
- 考虑齿面粗糙度影响的齿轮动力学研究被引量：7
- 2019年
- 为了分析齿面粗糙度对齿轮系统动力学特性的影响,进一步平衡齿面精度与加工成本的关系,从齿面随机性粗糙度的角度对齿轮系统动态特性进行了研究。根据分形理论,建立了含有随机粗糙度的粗糙齿面数学模型;基于该粗糙齿面数学模型,进一步建立了齿面粗糙度误差影响下的静态误差模型。结合以上数学模型,在单自由度齿轮动力学模型中,通过数值仿真分析了磨齿加工情况下的齿面粗糙度对于齿轮动力学特性的影响,以及不同转速下齿面粗糙度对动态响应的影响。结果表明:齿面粗糙度对于齿轮动力学特性影响显著,随着转速增大,齿面粗糙度对于系统的动态性能影响呈现上升的趋势。
- 黄康郭俊徐锐
- 关键词：齿轮动力学表面粗糙度
- 中心距偏差对微线段齿轮系统的动力学特性影响研究被引量：3
- 2021年
- 为了提高微线段齿轮的应用性,从中心距偏差的角度对微线段齿轮的动力学特性进行了研究。依据微线段齿轮齿廓构型原理,基于齿轮啮合关系推导了其齿廓数学模型;采用离散化TCA(齿面接触分析)方法计算了微线段齿轮的传动误差,分析了不同中心距偏差对渐开线和微线段齿轮的传动误差和侧隙的影响;通过建立微线段齿轮动力学模型,分析了渐开线和微线段齿轮在不同载荷、转速下中心距偏差对动态响应的影响。结果表明:微线段齿轮比渐开线齿轮对中心距偏差更为敏感;在低速轻载工况下,渐开线齿轮的动力学特性更好,在载荷较大的工况下,尤其是在中高速重载工况下,当中心距偏差被控制在一定范围内时,微线段齿轮具有更好的动态特性。
- 徐锐黄康张靖汪久根
- 关键词：微线段齿轮TCA传动误差非线性动力学
- 基于自抗扰控制技术的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制被引量：7
- 2019年
- 为提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)的控制精度、动态响应速度以及可调速度范围。通过引入自抗扰控制技术,在两相静止坐标系下,提出一种可以将包含转子位置信息的耦合项直接估计出来的方法。利用自抗扰控制技术的强解耦能力直接解耦电机方程,故无需向转子坐标系进行坐标变换来实现解耦,此外通过电流自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)可以直接得到转子电角速度和转子位置角,避免了传统控制方法中多次变换和积分带来的累积误差。其在转速ADRC中利用自抗扰控制技术的非线性控制方法,扩展了调速范围,提高了控制精度。
- 丁曙光刘维维叶运骅金昊
- 关键词：表贴式永磁同步电机自抗扰控制无位置传感器控制扩张状态观测器非线性系统
- 考虑齿面精度的电动汽车变速器齿轮动力学研究
- 齿轮传动作为最常用的传动方式之一，因其轻质高效的特点广泛用于工业生产、交通、航空航天、仪器仪表等各行各业。近年来，随着电动汽车的发展，研究适用于电动汽车变速器工况的齿轮传动系统这一任务迫在眉睫。本文基于国际科技合作项目《...
- 郭俊
- 关键词：电动汽车变速器齿轮传动系统动力学模型数值仿真
