山西省自然科学基金(2009011016-1)
- 作品数:7 被引量:2H指数:1
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- 离散时间切换系统在丢失测量下的异步H_∞滤波
- 2012年
- 针对离散时间切换系统研究输出测量具有丢失的情形下切换系统的异步H∞滤波问题.传感器的丢失测量满足伯努利分布,丢失的概率是已知的常数.利用切换Lyapunov泛函和平均驻留时间的方法,对给定的丢失测量在H∞意义下以线性矩阵不等式的形式给出滤波误差系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一个指数均方稳定的H∞滤波器.最后通过一个仿真实例证明了所给方法的有效性.
- 杨建栋池小波李薇
- 关键词:切换系统H∞滤波平均驻留时间
- 一类带有时延的非线性网络控制系统的镇定
- 2011年
- 研究了一类非线性网络控制系统的镇定问题。利用一种新方法描述通讯网络有限传输能力所导致的时延,由T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了带有时延的非线性网络控制系统的模型。通过采用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,得到了系统随机稳定的充分条件,并给出镇定控制器的设计方法。
- 张苏成立飞贾新春
- 关键词:非线性网络控制系统T-S模糊模型随机时延
- 一类非线性时滞系统的故障检测—LMI方法
- 2010年
- 本文研究了一类非线性时滞系统的H_∞故障检测观测器设计问题。以状态观测器作为残差产生器,建立观测误差动态系统。在系统的初始状态为不确定但有界的情形下,对这类观测器的设计提出两类改进的H_∞性能指标,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出了故障检测观测器的设计方法。
- 张玉贾新春郑利红张大伟
- 关键词:T-S模糊系统时滞故障检测模糊观测器线性矩阵不等式
- T-S模糊系统的随机采样控制
- 2011年
- 研究了T-S模糊系统的随机采样控制问题.考虑具有两个不同采样周期的随机采样,它满足伯努利分布,采样的概率是给定的常数.利用输入时滞方法和积分不等式,给出了T-S模糊系统随机采样控制的均方渐近稳定性条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了控制器设计方法.通过一个仿真例子说明了所给方法的有效性.
- 樊兴杨建栋卢金玲贾新春
- 关键词:T-S模糊系统
- 基于网络的鲁棒滤波:平均驻留时间方法
- 研究了基于网络的不确定系统的滤波问题.通过时滞输入法将网络化滤波系统建模为包含两个子系统的时滞切换系统模型.利用分段Lyapunov泛函,Jensen’s积分不等式和平均驻留时间方法得到了滤波误差系统指数稳定的充分条件,...
- 张苏贾新春池小波
- 关键词:切换系统鲁棒滤波线性矩阵不等式平均驻留时间
- 文献传递
- 基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H_∞跟踪控制
- 2012年
- 研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T-S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T-S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息.根据网络特性和非平行分布补偿(non-PDC)方案建立跟踪控制模型.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能.通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
- 王菡贾新春池小波尚建宁
- 关键词:非线性网络控制系统输出跟踪控制T-S模糊模型