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国家科技支撑计划(2009BAI71B01)

作品数：10 被引量：15H指数：2
相关作者：张建国薛强黄剑周亮何鑫更多>>
相关机构：天津科技大学华中科技大学北京出入境检验检疫局更多>>
发文基金：国家科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程医药卫生更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 5篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 4篇洗浴
  • 3篇运动仿真
  • 3篇仿真
  • 2篇康复
  • 1篇电动轮椅
  • 1篇动态时间规整
  • 1篇行星齿轮
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇应力
  • 1篇应力分析
  • 1篇语音
  • 1篇语音识别
  • 1篇浴室
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声环境
  • 1篇智能系统
  • 1篇少齿差
  • 1篇少齿差行星
  • 1篇少齿差行星齿...

机构

  • 7篇天津科技大学
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇北京出入境检...
  • 1篇厦门理工学院
  • 1篇中国矿业大学...

作者

  • 4篇张建国
  • 4篇薛强
  • 2篇何鑫
  • 2篇周亮
  • 2篇李相旭
  • 2篇黄剑
  • 2篇刘咏梅
  • 2篇毕德学
  • 1篇王利
  • 1篇王芳
  • 1篇李辉
  • 1篇王永骥
  • 1篇许健
  • 1篇张向颖
  • 1篇童强
  • 1篇陶春静
  • 1篇龙海飞
  • 1篇王明杰
  • 1篇姜文
  • 1篇韩锐

传媒

  • 5篇机械设计与制...
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算技术与自...
  • 1篇中国医疗设备
  • 1篇计算机科学与...

年份

  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
浴室噪声环境下小词汇量语音识别系统研究
2011年
根据实际应用的需求,设计了一种在浴室噪声环境中的小词汇量的语音识别系统.针对特定的浴室噪声进行分析,引入一种语音增强算法来降低噪声对识别的影响.使用基于人耳听力模型的mel频率倒谱特征参数作为语音特征参数,并结合其一阶差分参数描述语音信号特征的动态特性.针对小词汇量的实际应用需求,选用基于动态时间规整的模板匹配方法来识别.该方法可以用于其他相似的噪声环境中,通过实验验证了该方法的可行性.
童强黄剑王永骥
关键词：语音识别谱减法动态时间规整
仿人机器人在残障人生活起居中的应用分析被引量：2
2012年
本文在仿人机器人与残障人的基础上,进一步从应用需求、应用可行性、应用范围、应用现状、应用前景、发展趋势等方面,分析研究了仿人机器人在残障人生活起居中的应用可能性、必要性、科学性及未来发展趋势。
李剑李辉
关键词：仿人机器人残障人机器人康复训练仿生设计
基于Kinect的重障者辅助洗浴器具手势控制系统设计被引量：1
2014年
文章利用微软传感器Kinect获取手势图像,在Visual Studio 2010开发平台下,通过调用开源OpenNI开发包中相关函数实现手势识别的算法,并将识别结果转换为控制信号,通过PC与单片机的通信模块传送给以单片机为核心的控制系统,实现对电机的控制。实验表明,该系统满足对洗浴器具实时控制的要求,且具有较强的稳定性。
龙海飞刘咏梅李相旭毕德学
关键词：手势识别
移乘装置的机构设计及运动仿真
2011年
运用人性化的设计方法,提出了一种适合残障人室内移动用的移乘装置的设计方法。首先分析了移乘装置的功能需要和结构组成,建立抬背机构、升降机构的数学模型,并对进行运动学分析。采用虚拟样机技术,在Pro/E3.0环境下,使用自顶向下和自底向上相结合的建模方法对移乘装置进行实体建模、虚拟装配,建立了三维数字化模型。利用机构模块对移乘装置三维模型进行了运动学仿真,得到速度、加速度曲线,从而验证了机构传动的可靠性及设计的合理性。
张建国何鑫薛强周亮
关键词：运动仿真
基于辐射标定的机械零件精密测量方法研究
2013年
提出了一种基于辐射标定的机械零件精密测量方法。通过辐射标定求出摄像机CCD传感器的响应函数,建立图像灰度值与传感器收集的辐射能量之间非线性映射关系,恢复了图像中机械零件的真实场景,使机械零件的边缘轮廓更加接近实际。实验表明,该方法有效地提高了机器视觉的测量精度,在机械零件非接触测量领域具有重要的意义。
毕德学李相旭刘咏梅
关键词：机器视觉响应函数非接触测量
滑轨式移乘洗浴装置内升降机构的设计及分析被引量：4
2012年
随着我国逐步进入老龄化社会,以及每年交通事故等原因,重障者和老年人越来越多,同时他们也需要越来越多的关怀。随着社会的不断发展,重度残障人士的洗浴问题的解决显得尤为迫切。洗浴对于重障者来说是一个很大的难题,但重障者还必须要洗浴。滑轨式移乘洗浴装置是为了解决重障者洗浴困难而设计的一种康复辅助洗浴器具。针对洗浴槽内部空间狭小,洗浴时有水,易导电,而且升降行程大等一系列问题,提出了一种设计解决方案,运用solidworks建立了升降机构的3D模型,并且对其进行了应力分析。
王利张晓玉张建国陶春静薛强
关键词：应力分析
升降式移乘洗浴装置的机构设计及运动仿真被引量：2
2011年
为解决残障者洗浴困难,运用人机工程学理论,设计一种洗浴装置,能实现室内移动,具备垂直升降功能,并能辅助使用者抬背、曲腿。分析了洗浴装置的机械结构组成及主要功能,采用矢量方程解析法对抬背、曲腿进行机构设计。运用Pro/E技术对洗浴装置进行三维建模,并进行运动学仿真分析。设计的样机可辅助残障者入浴、出浴及洗浴时的位姿变换。虚拟样机技术的运用缩短了洗浴装置的开发周期,并验证了洗浴装置设计的合理性和可行性。
张建国周亮薛强何鑫
关键词：虚拟样机运动仿真
座面可调电动轮椅的机构运动仿真被引量：2
2013年
通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求进行比较,对轮椅整车机构进行修正。所设计的轮椅能辅助残障者实现坐立、站立、平躺等多种姿态间的转变,也便于轮椅与其它康复设备的安全对接。多刚体运动学仿真方法能更直观进行机构功能分析,从而缩短设计周期。
王芳张建国
关键词：轮椅运动仿真
少齿差行星齿轮在重障者洗浴辅具中的应用被引量：1
2012年
对于重障者和长期卧床的病人,洗浴具有保持其肌肤的清洁卫生、促进表皮的血液循环、减少并发症的发生等功能,非常重要。由于重障者的特殊性,洗浴对于他们也是一个很大的难题。针对重障者日常生活中的洗浴困难和洗浴安全问题,在重障者辅助洗浴器具的研发过程中,考虑辅助洗浴器具的使用空间限制和特殊功能需求,使用渐开线少齿差行星齿轮原理设计了洗浴辅具的抬背屈腿机构,结合洗浴辅具整体的设计要求,对齿轮的参数进行具体设计,并进行干涉验证,得到了符合设计要求的一齿差行星齿轮机构。
张向颖薛强姜文王明杰
关键词：少齿差行星齿轮变位系数
重障者智能辅助洗浴器具控制系统设计被引量：3
2013年
在充分分析国内外相关产品的基础上,研制出一种带有水温控制、水疗功能的重障者智能辅助洗浴器控制系统。该系统采用TI的DSP2812作为核心控制器,通过分布在浴缸周围的传感器,能够即时得到洗浴环境的参数信息,并有报警系统和漏电保护功能。温度控制采用了传统的PI控制算法,上位机监控软件用组态王编写。此系统具有成本低、模块化设计、易于维护、安全性高等特点,在康复领域具有较好的应用前景。
许健黄剑陶春静韩锐
关键词：智能系统康复工程
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