吉林省科技发展计划基金(20000122)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(一)——运动学正解被引量：2
- 2005年
- 以5自由度混联式自由曲面研抛机床为基础,对该机床的工作空间及其影响因素进行了分析与讨论,给出了相关的公式和结论,为该机床运动学逆解的讨论奠定了基础。
- 张代治赵继王义强祝佩兴刘春保
- 关键词：混联机床运动学正解
- 自由曲面研抛加工的直接插补控制被引量：4
- 2006年
- 研抛加工的目的是成型质量均恒的精密表面。基于自由曲面研抛加工的直接插补控制,本文就残留高度与研抛轨线间距、工具头半径、曲面曲率半径间的关系,插补误差与插补步长、工具头半径、曲面曲率半径间的关系等问题展开了讨论,揭示了其相关规律,并在此基础上给出了以许用误差为控制目标的研抛加工路径规划、插补综合控制策略。实验数据表明,该控制策略误差目标可控,误差控制效果明显。
- 张代治赵继王义强祝佩兴
- 关键词：路径规划研抛加工
- 5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(二)——运动学逆解被引量：3
- 2005年
- 以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础,对其运动学逆解问题展开了相关探讨。提出了用以限定工具研抛姿态的工艺条件和运动条件,分别给出了机床四类灵活程度工作空间中工具研抛姿态的确定方法。为后继的插补运动控制奠定了基础。
- 张代治赵继祝佩兴王义强
- 关键词：混联机床运动学逆解
