国家自然科学基金(50575235)
- 作品数:24 被引量:66H指数:4
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- 双GPS定位定向系统被引量:4
- 2008年
- 针对GPS载波相位测量相对定位可以达到毫米级精度,利用GPS载波相位测量方向可以达到较高精度的情况,在阐述了载波相位双差测量方向的原理、坐标系变换和应用最小二乘法解算基线矢量的基础上,讨论了快速解算整周模糊度的算法.测试表明,该算法达到了设计指标.
- 王先全吴敏董淳庄秋慧
- 关键词:GPS载波相位整周模糊度
- 基于谐波修正的两相非等节距时栅传感器被引量:2
- 2009年
- 通过研究三相、两相时栅传感器的信号模型,设计了一种新型位移传感器——两相非等节距时栅位移传感器.该传感器在不增加加工难度的情况下,提高了传感器的极对数.通过分析传感器的误差组成,研究了误差谐波修正法理论,提出了一种新的非等间距采样误差修正方法.该方法消除误差的效果与等间距整周期采样误差修正相似,但采样点数要少得多.实验表明,采用新型位移传感器能提高传感器的精度.
- 王先全吴敏朱革冯济琴
- 关键词:传感器时栅电磁感应极对数
- 短基线GPS定向系统及搜索模糊度优化算法的研究被引量:5
- 2009年
- GPS载波相位测量相对定位可以达到毫米级精度,利用GPS载波相位测量方向可以达到2密位的精度。研究了载波相位双差测量方向的原理和应用最小二乘法解算基线矢量的算法,详细讨论快速解算整周模糊度的优化算法。实验结果表明,应用双GPS测量方向的原理和搜索模糊度优化算法正确,其定向精度达2密位,解算时间小于0.3秒,并运用于产品中。
- 王先全吴敏冯济琴董淳
- 关键词:GPS载波相位整周模糊度短基线
- 两相非等节距时栅传感器的谐波修正被引量:1
- 2010年
- 采用误差修正是提高两相非等节距时栅位移传感器精度的有效方法.首先,详细研究了两相非等节距时栅传感器的原理和误差组成,分析了长周期误差、短周期误差等误差特性.其次,提出了一种新型的谐波误差修正方法,它可以同时消除长周期误差和短周期误差,且不要求等间距采样,采样点数少,数据处理简单.最后,通过实验表明,该方法能大大提高传感器的精度.
- 王先全吴敏朱革冯济琴
- 关键词:传感器时栅电磁感应极对数
- 时栅位移传感器智能化实现方法研究被引量:11
- 2008年
- 时栅是一种利用时间测量空间位移的新型位移传感器。研究智能化技术可以充分利用软件来提高时栅的精度、改善时栅的性能。提出一种基于数字闭环控制技术的时栅自补偿方法,消除了工作条件、电路参数变化等因素的影响。提出一种实现时栅自校零与自校准的方法,无需外部高精度基准信号,消除了时栅零点漂移和增益漂移。并提出一种实现时栅误差自校正的方法。实践证明,采用自补偿、自校零与自校准技术实现了时栅的高稳定度,采用自校正技术实现了时栅的高精度。
- 刘小康费业泰彭东林张兴红
- 关键词:时栅智能化自补偿自校准自校正
- 基于Fusion的感应同步器的信号处理被引量:2
- 2009年
- 通过鉴别感应同步器激磁信号和感应信号的相位差来检测感应同步器的转子相对定子的角度.采用Actel的Fusion集成的FPGA、A/D转换和CoreMP7的ARM7内核,实现正、余弦信号的产生、数据采集和数据处理的单芯片SOC系统,同时,在激磁信号0°相位时采集感应信号,通过FFT计算感应信号的初相位,进而实现感应同步器的位置检测.
- 王先全吴敏冯济琴娄丽娜
- 关键词:感应同步器数据采集FPGA傅里叶变换FUSION
- 电磁互感型传感器的感应机理及一种新型的位移传感器被引量:4
- 2008年
- 对三相电磁互感型、两相电磁互感型传感器的感应机理进行了探讨,揭示了应用这2种传感器进行测量的实质,开发了一种新型两相非等极电磁互感型传感器,以用于角度测量.对3种传感器进行了比较,结果表明,该位移传感器可大大减弱刻线误差和绕线误差对感应电势的影响.
- 王先全吴敏董淳庄秋慧
- 关键词:传感器电磁感应
- 增量式光栅转化为绝对式时栅的理论方法与技术实现被引量:2
- 2007年
- 分析了光栅、感应同步器和时栅3种典型传感器的原理和数学模型。找出它们在原理和技术上的共同之处,进而提出一种新的设计方案,从原理上证明可以将低精度低分辨力增量式光栅传感器,利用感应同步器的电行波产生原理,转换成为高精度高分辨力时栅传感器。设计实验平台进行了原理验证性实验,实验结果表明,利用时空正交驻波合成行波的方法可以实现将增量式光栅转化为绝对式时栅。最后对实验中影响行波质量的原因进行了分析,并提出了解决方法。
- 陈锡侯彭东林杨伟万文略
- 关键词:光栅感应同步器时栅
- 基于Matlab的时栅位移传感器的误差曲线分析与拟合研究被引量:2
- 2008年
- 提出了一种基于Matlab傅立叶算法的传感器误差修正和补偿方法,将其应用于时栅位移传感器研究,借助于Matlab强大的计算功能实现时栅位移传感器测量的误差曲线分析和拟合算法,用低精度的机械加工实现高精度的传感器制造。
- 陈自然彭东林王先全董淳
- 关键词:MATLAB谐波时栅位移传感器FFT
- 阻抗电桥技术在时栅位移传感器设计方案中的应用
- 2007年
- 在时栅电行波形成方案基础上,提出一种基于阻抗平衡电桥技术的电行波形成新方法,利用平衡电桥,将原有的电量敏感改变为电参数敏感,直接实现位移量与高频激励的调制,取得了很好的实验结果。
- 万文略彭东林朱革王先全
- 关键词:电桥时栅调制