中国人民解放军总装备部预研基金(9140A25070509JB3405)
- 作品数：3 被引量：39H指数：2
- 相关作者：韩帅涛李杰齐晓慧黄瑞高敏更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院军械工程学院更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于BP神经网络的自适应自抗扰控制及仿真被引量：35
- 2013年
- 针对被控对象参数变化大而快、外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在"总和扰动"估计精度降低、控制效果较差的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应自抗扰控制器(ADRC)。分析了引入自适应ESO的意义,剖析了ESO的结构,利用BP神经网络在线调整ESO参数并将这个自适应ESO嵌入到ADRC.仿真结果表明,改进的ADRC较常规ADRC具有扰动估计精度更高、控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强的优点。
- 齐晓慧李杰韩帅涛
- 关键词：自动控制技术BP神经网络
- 基于改进ADRC的巡飞弹纵向控制系统研究被引量：1
- 2017年
- 针对近程巡飞弹纵向控制系统设计中存在系统模型的非线性、不确定性、耦合性等问题,引入了自抗扰控制(ADRC)方法。介绍了ADRC的结构、原理、算法实现及参数整定规则,设计具有解耦抗干扰能力的ADRC。针对扩张状态观测器线性区间宽度参数较小时出现的震颤现象和控制性能降低的问题,提出了一种改进非线性函数的方法,设计了纵向运动控制系统。在Simulink平台下进行仿真实验,仿真结果表明,提出的改进方法有效解决了震颤问题,增强了控制器性能,设计的改进自抗扰纵向巡飞控制系统具有良好的控制性能,验证了该改进方法及控制系统的合理性。
- 黄瑞陈建辉高敏陶贵明
- 关键词：自抗扰控制巡飞弹SIMULINK抗干扰
- 基于GA-Vague-PID的小型四旋翼飞行器姿态控制方法被引量：3
- 2013年
- 针对小型四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了基于GA-Vague-PID的姿态控制方法。建立了小型四旋翼飞行器数学模型,引入遗传算法(Genetic Algorithm,GA)和Vague技术,通过GA对模糊控制规则离线优化,利用基于Vague集相似度量推理在线调节PID参数,进而提出GA-Vague-PID控制方法并运用于小型四旋翼飞行器姿态控制。仿真结果表明,该控制方法在控制性能和适应能力上都优于传统PID。
- 李杰齐晓慧韩帅涛
- 关键词：遗传算法
